Міністерство освіти та науки України Житомирський державний технологічний університет Кафедра А і КТ Група АТК-14 Курсова робота Теорія автоматичного керування 2006 рік Зміст Завдання Опис роботи системи Аналіз неперервної САК 3.1 Структурна схема САК 3.2 Передаточні функції розімкнутої та замкнутої САК 3.3 Визначення стійкості системи 3.4 Побудова ЛАХ і ЛФХ та визначення запасів стійкості 3.5 Побудова бажаної ЛАХ виходячи із заданих параметрів якості 3.6 Розрахунок коректуючого пристрою 3.7 Графік перехідної характеристики 3.8 Розрахунок і побудова графіка усталеної похибки скоректованої САК 3.9 Моделювання 3.10 Оцінка якості скоректованої САК 4. Завдання Рівняння елементів системи: Об’єкта регулювання: Мосту: Підсилювача: Двигуна з редуктором: - температура печі (регулюєма величина) - задане значення температури печі - відхилення температури - напруга живлення мосту - вихідна напруга мосту - напруга відповідно управління і збудження двигуна - переміщення клапана; f - обурення № вар Т0, С К0, ?с/см К1, ?с/см КМ, в/?с КП ТВ,с КВ,См/в с f,см а, в в,в 1 2.0 5.0 1.2 0.8 20 0.05 0.1 0.5t 27 27 2.
Вы можете ЗАГРУЗИТЬ и ПОВЫСИТЬ уникальность своей работы
