Технологический процесс и моделирование САУ и выбор канала управления. Выбор датчика, исполнительного и задающего устройства. Оценка точности и устойчивости системы в установившемся режиме. Определение структуры и параметров корректирующего устройства.
При низкой оригинальности работы "Система автоматической стабилизации скорости вращения планшайбы токарно-карусельного одностоечного станка 1512Ф3", Вы можете повысить уникальность этой работы до 80-100%
Курс теории автоматического управления ставит своей целью ознакомить с общими принципами построения систем автоматического управления, с процессами в этих системах и методами их исследования. Изучение принципов построения и исследования систем автоматического управления в курсе ТАУ проводится на основе рассмотрения управления различными техническими устройствами, и первое понятие, которое конкретизирует довольно широкое поле деятельности этого курса является автоматическое регулирование.Станок 1512Ф3 предназначен для токарной обработки деталей сложной конфигурации, на нем можно производить обтачивание и растачивание поверхностей с криволинейными и прямолинейными образующими; сверление, зенкерование и развертывание центральных отверстий; прорезание кольцевых канавок, нарезание различных резьб резцами. Станок главным образом предназначен для обработки больших цилиндрических деталей. Кинематика станка: Главное движение осуществляется от трехфазного асинхронного двигателя номинальной мощностью 30 КВТ и номинальной частотой вращения 1460 мин-1. Отказавшись от механической ступенчатой коробки передач мы получим ряд преимуществ: - Отпадает необходимость в громоздком редукторе; Теперь главное движение будет осуществляться от двигателя постоянного тока той же мощности, через ту же ременную передачу, как и в базовом варианте станка, уменьшенный редуктор и пару конических колес.В качестве датчика будет использоваться тахогенератор. На выходе тахогенератора создается напряжение, пропорциональное скорости вращения вала. Тахогенератор представляет собой генератор постоянного тока с возбуждением от постоянных кольцевых магнитов. Предназначен для получения напряжения, линейно изменяющегося в зависимости от частоты вращения якоря. В нашем случае будет 8,48 В, т.к. номинальная частота вращения двигателя будет составлять 2120 об/мин.4.1 Оценка точности системы в установившемся режиме Структурная схема системы будет иметь вид: Рисунок 5 - Структурная схема САУ Запишем уравнение разомкнутого контура: Wpk(P) = Wф(P)*Wтп(P)*Woy(P)*Wд(P) = Находим статическую ошибку: Вывод: в соответствии с заданным значением статической ошибки система является точной. Сначала записываем уравнение разомкнутого контура: Wpk(P) = Wф(P)*Wтп(P)*Woy(P)*Wд(P) =С задающего устройства подается сигнал на сумматор, который сравнивает сигнал задания и сигнал обратной связи, получая при этом сигнал рассогласования. Сигнал с регулятора поступает в СИФУ, которая, в свою очередь, изменяет угол управления тиристоров и подает управляющие импульсы на них. ДПТ соединен с валом ТГ, который измеряет частоту вращения вала ДПТ и преобразует его в электрический выходной сигнал, который, в свою очередь, поступает через фильтр на сумматор в качестве сигнала обратной связи.
Вы можете ЗАГРУЗИТЬ и ПОВЫСИТЬ уникальность своей работы