Состав локальной системы автоматического управления (САУ). Выбор термоизмерительного датчика давления. Расчет датчика перемещения обратной связи локальной системы управления. Выбор усилителя мощности, двигателя, редуктора. Расчет передаточной функции САУ.
Роль человека при этом сводится к организации работы автоматических систем и средств вычислительной техники. Локальные систему управления - это автоматические модули, используемые для решения одной функциональной задачи, для управления одним устройством, для регулирования или сигнализации одного параметра. Применение систем автоматического управления (САУ) на производстве позволяют повысить эффективность ведения технологических процессов; сократить количество обслуживающего персонала на том или ином объекте; повысить производительность автоматизированных устройств и объектов и повысить их экономичность. Структурная схема данной системы приведена на рисунке 1. Рисунок 1 - Структурная схема системы автоматического управления торпедой, где Д1 - датчик давления; МП - микропроцессор; У - усилитель; ДВ - электродвигатель Р - редуктор; Гт - гидротурбина; Д2 - датчик перемещения Система управляет торпедой. Датчик Д1 измеряет давлений внутри пусковой камеры и передает соответствующий электрический сигнал U на микропроцессор МП. Условие работы системы: Рабочая среда вода Температура окружающей среды, °С 20 - 0 Давление при погружении на 10 м, Па 105 Требования к проектируемому регулятору: Время регулирования не более tp, с 2 Колебательность М 1,2 Перерегулирование s, % 20 - 30 2. Выбор и обоснование выбора элементной базы локальной системы управления 2.1 Выбор микропроцессора Среди устройств автоматики наиболее широкое распространение получили МПК серий К580, К588, К1800. Наличие встроенных ЦАП и АЦП. 11. Передаточная функция усилителя запишется в виде: W(p)= = .
Вы можете ЗАГРУЗИТЬ и ПОВЫСИТЬ уникальность своей работы
