Выбор двигателя и его моделирование в программе Simulink. Расчет контура регулирования тока, выбор номинального режима работы. Моделирование регулятора веса и фильтра. Разработка алгоритмов розлива анодов и задающего устройства. Рабочий цикл устройства.
АПм-06 Арламов А.С. Проверил: к.т.н., доцент Писарев А.И. Норильск 2009 Содержание: 1. Функциональная схема САУ 2. Выбор двигателя и моделирование двигателя в программе Simulink 3. Полная структурная схема САУ 6.Разработка розлива анодов и задающего устройства 7.Моделирование рабочего цикла работы САУ 8.Выводы 9.Список литературы Исходные данные: Вариант 01 Масса анода: Количество анодов: Диаграмма розлива: t, с 0 0,5 1,5 2,0 2,5 3,0 3,5 4,0 4,5 020405065809095100 030607597,5120135142,5150 Построим заданную кривую розлива анодов меди. 1.Функциональная схема. Функциональная схема САУ Функциональная схема САУ состоит из: З - задающее устройство - задаёт программу системы; Ф-фильтр-устройство, обеспечивает качество системы регулирования; РВ - регулятор веса; РТ- регулятор тока; ТП - тиристорный преобразователь - управляет источником постоянного напряжения. Б - барабан; Р - редуктор; К- ковш; САУ состоит из 3-х контуров: 1-й контур - КРТ=РТ ТП ДПТ НВ RШ ДТ; (контур регулирования тока ) 2-й контур - КРВ=Ф РВ КРТ Р Б ЧЭ Л ДВ1;(контур регулирования веса) 3-й контур ККВ=ЧЭ ДВ2; (контур компенсации возмущения) Фильтр (Ф) необходим для настройки системы регулирования на симметричный оптимум. Датчик тока (ДТ) усиливает ток с сопротивления шунта и согласовывает с задающим устройством. 2.Выбор двигателя и моделирование двигателя в программе Simulink 2.1 Выбор дозирующего ковша Выберем размеры ковша: Дозирующий ковш Рассчитаем массу ковша: Примем .
Вы можете ЗАГРУЗИТЬ и ПОВЫСИТЬ уникальность своей работы
