Конструктивная схема системы автоматического управления приводами подач копировального фрезерного станка. Описание функциональной схемы САУ и разработка на ее основе структурной схемы. Передаточные функции элементов системы. Исследование устойчивости.
Аннотация к работе
Естественным дальнейшим усовершенствованием АС является замыкание ее входа (контрольные приборы) со входом (источник воздействия) таким образом, чтобы контрольные приборы, измерив некоторые величины, характеризующие определенный процесс в управляемом объекте, сами служили бы одновременно и источником воздействия на систему, причем величина этого воздействия на управляемый объект от требуемых значений. В замкнутой АС имеется полная взаимозависимость работы всех звеньев друг от друга, изменение внутренних параметров системы и внешних возмущений сказывается значительно меньше на регулируемом объекте, чем в разомкнутой АС. Разность этих значений приводит в действие данную систему так, чтобы в процессе ее работы рассогласование автоматически сводилось к нулю или к достаточно малой величине. Современная сложная автоматическая система должна выполнять две задачи: 1. обеспечить требуемой точностью изменение выходной величины системы в соответствии с поступающей извне входной величиной, играющей роль программы. В систему автоматического управления необходимо ввести элементы: Рисунок 2 - Функциональная схема САУ, где: У - усилитель, Д - двигатель, Р - механический редуктор, ТП - тиристорный преобразователь, ПЛП - преобразователь линейных перемещений, ХВ - ходовой винт, ПР - процесс резания, УСС - упругая система станка.В данной курсовой работе произвели анализ исходных данных и из функциональной схемы получили структурную схему САУ. Для полученной схемы с помощью пакета Siam построили график переходного процесса. Произвели анализ устойчивости некорректированной САУ и пришли к выводу, что данная система неустойчива, а, следовательно, не может поддерживать режим работы объекта регулирования при действии на него возмущающих факторов. Поэтому мы провели синтез САУ и подобрали такое последовательное корректирующее устройство, при котором система стала отвечать необходимым параметрам. Произвели анализ скорректированной САУ и пришли к выводу, что данная САР устойчива и работоспособна, т. к. время перерегулирования TP = 0,25 c, величина перерегулирования = 14,9%, число колебаний N <2 и WC находится левее WKP.