Конструктивная схема системы автоматического управления приводами подач копировального фрезерного станка. Описание функциональной схемы САУ и разработка на ее основе структурной схемы. Передаточные функции элементов системы. Исследование устойчивости.
При низкой оригинальности работы "Система автоматического управления приводами подач копировального фрезерного станка", Вы можете повысить уникальность этой работы до 80-100%
Естественным дальнейшим усовершенствованием АС является замыкание ее входа (контрольные приборы) со входом (источник воздействия) таким образом, чтобы контрольные приборы, измерив некоторые величины, характеризующие определенный процесс в управляемом объекте, сами служили бы одновременно и источником воздействия на систему, причем величина этого воздействия на управляемый объект от требуемых значений. В замкнутой АС имеется полная взаимозависимость работы всех звеньев друг от друга, изменение внутренних параметров системы и внешних возмущений сказывается значительно меньше на регулируемом объекте, чем в разомкнутой АС. Разность этих значений приводит в действие данную систему так, чтобы в процессе ее работы рассогласование автоматически сводилось к нулю или к достаточно малой величине. Современная сложная автоматическая система должна выполнять две задачи: 1. обеспечить требуемой точностью изменение выходной величины системы в соответствии с поступающей извне входной величиной, играющей роль программы. В систему автоматического управления необходимо ввести элементы: Рисунок 2 - Функциональная схема САУ, где: У - усилитель, Д - двигатель, Р - механический редуктор, ТП - тиристорный преобразователь, ПЛП - преобразователь линейных перемещений, ХВ - ходовой винт, ПР - процесс резания, УСС - упругая система станка.В данной курсовой работе произвели анализ исходных данных и из функциональной схемы получили структурную схему САУ. Для полученной схемы с помощью пакета Siam построили график переходного процесса. Произвели анализ устойчивости некорректированной САУ и пришли к выводу, что данная система неустойчива, а, следовательно, не может поддерживать режим работы объекта регулирования при действии на него возмущающих факторов. Поэтому мы провели синтез САУ и подобрали такое последовательное корректирующее устройство, при котором система стала отвечать необходимым параметрам. Произвели анализ скорректированной САУ и пришли к выводу, что данная САР устойчива и работоспособна, т. к. время перерегулирования TP = 0,25 c, величина перерегулирования = 14,9%, число колебаний N <2 и WC находится левее WKP.
Вы можете ЗАГРУЗИТЬ и ПОВЫСИТЬ уникальность своей работы
