Структурная схема системы автоматического управления и её передаточная функция, дифференциальное уравнение функционирования САУ. График переходных и импульсно-переходных функций. Амплитудная характеристика, выходной сигнал и проверки устойчивости САУ.
При низкой оригинальности работы "Система автоматического управления, её характеристика и проверка устойчивости", Вы можете повысить уникальность этой работы до 80-100%
Министерство образования и науки Российской Федерации Государственное Образовательное Учреждение Высшего Профессионального Образования Обнинский Государственный Технический Университет (точка промежуточного контроля №2) по курсу «Основы теории управления»звено с обратной связью так как мы рассматриваем звено с отрицательно обратной связью, то в данном равенстве будет использоваться знак минус, т.е. Выбираем наши коэффициенты согласно условию: получаем следующие звенья: подставляем наши звенья в формулу W(s) (для простоты рассматриваем с коэффициентами, а не с числами): начинаем арифметические преобразования: 1. Подставляем наши коэффициенты: Мы получили уравнение нашего звена с отрицательной обратной связью: Запишем дифференциальное уравнение, определяющее функционирование САУ: Задание. Построить логарифмические частотные характеристики (диаграммы Боде) как для каждого из звеньев, так и для системы в целом. Построить амплитудно-фазовую характеристику (частотный годограф Найквиста) как для каждого из звеньев, так и для системы в целом.
Вы можете ЗАГРУЗИТЬ и ПОВЫСИТЬ уникальность своей работы
