Преобразование входного сигнала (управляющего воздействия) в выходной сигнал (регулируемую величину). Закон изменения регулируемой величины. Типовые звенья линейных систем автоматического управления. Устойчивость системы автоматического регулирования.
автоматический регулирование управление Современная теория автоматического регулирования является основной частью теории управления. При этом необходимо выбирать такой закон регулирования, при котором сигналы управления проходили бы через систему с малыми искажениями, а сигналы шума практически не пропускались. На начальном этапе развития теории автоматического регулирования были созданы методы анализа устойчивости, качества и точности регулирования непрерывных линейных систем. Можно отметить, что способы расчета непрерывных систем базируются на частотных методах, а расчета дискретных и дискретно-непрерывных - на методах z-преобразования. Выбор корректирующего устройства методом синтеза в классе дробно-рациональных функций комплексного переменного можно выполнить с помощью графоаналитических методов. Эти же методы позволяют синтезировать корректирующие устройства, подавляющие автоколебательные и неустойчивые периодические режимы в нелинейных системах. На этом этапе проектирования систем регулирования на основе принятые допущений составляют математическую модель системы и выбирают предварительную ее структуру. Основные понятия Преобразование входного сигнала системы (управляющего воздействия) в выходной сигнал (регулируемую величину) определяет закон изменения регулируемой величины. Звено - элемент, входящий в САУ в котором определенным образом преобразуется входной параметр в выходной (схематически изображается в виде блока, но не отражает особенности его конструкции). Свободная составляющая представляет собой сумму из n отдельных составляющих: , где pi корни характеристического уравнения D(p) = a0pn a1pn-1 a2pn-2 ...
Вы можете ЗАГРУЗИТЬ и ПОВЫСИТЬ уникальность своей работы
