Методика составления типовых звеньев, этапы расчета передаточных функций элементов. Определение устойчивости системы, критерии оценки данного показателя. Проведения синтеза системы автоматического регулирования при получении дополнительных условий.
Аннотация к работе
автоматический передаточный робот Создание энергетических систем высокого и сверхвысокого напряжения требует решения сложных научно - технических проблем, среди которых можно выделить комплекс вопросов, касающихся электрической изоляции. Этот комплекс вопросов, объединенных единой целью - обеспечить безаварийную работу изоляции всех элементов системы, связан с изучением весьма разнородных физических процессов и относится к электрофизике высоких напряжений. 1. Система автоматического регулирования поворотом рабочего органа робота САУ предназначена для управления углом поворота рабочего органа робота с требуемой точностью. Устройство сравнения 9 вырабатывает сигнал ошибки ?U = UЗ - UО, где UО - напряжение преобразователя угла 8. Таблица ТЭУ, с КЭУ ТЯ, с ТМ, с КД, 1/сВ Z5 Z4 Кn, В/рад ТГУ, с КГУ, мм2/с ТГД, с КГД, 1/мм2 Шаг винта, мм 0,06 150 0 0,22 1,0 80 20 0 0,05 2·107 0,20 6·10-6 0,75 2.