Система автоматического регулирования поворотом рабочего органа робота - Курсовая работа

бесплатно 0
4.5 134
Методика составления типовых звеньев, этапы расчета передаточных функций элементов. Определение устойчивости системы, критерии оценки данного показателя. Проведения синтеза системы автоматического регулирования при получении дополнительных условий.

Скачать работу Скачать уникальную работу

Чтобы скачать работу, Вы должны пройти проверку:


Аннотация к работе
автоматический передаточный робот Создание энергетических систем высокого и сверхвысокого напряжения требует решения сложных научно - технических проблем, среди которых можно выделить комплекс вопросов, касающихся электрической изоляции. Этот комплекс вопросов, объединенных единой целью - обеспечить безаварийную работу изоляции всех элементов системы, связан с изучением весьма разнородных физических процессов и относится к электрофизике высоких напряжений. 1. Система автоматического регулирования поворотом рабочего органа робота САУ предназначена для управления углом поворота рабочего органа робота с требуемой точностью. Устройство сравнения 9 вырабатывает сигнал ошибки ?U = UЗ - UО, где UО - напряжение преобразователя угла 8. Таблица ТЭУ, с КЭУ ТЯ, с ТМ, с КД, 1/сВ Z5 Z4 Кn, В/рад ТГУ, с КГУ, мм2/с ТГД, с КГД, 1/мм2 Шаг винта, мм 0,06 150 0 0,22 1,0 80 20 0 0,05 2·107 0,20 6·10-6 0,75 2.

Вы можете ЗАГРУЗИТЬ и ПОВЫСИТЬ уникальность
своей работы


Новые загруженные работы

Дисциплины научных работ





Хотите, перезвоним вам?