Синтез структурно-оптимізованих систем керування складними об"єктами - Автореферат

Харківський національний університет радіоелектроніки Автореферат дисертації на здобуття наукового ступеня кандидата технічних наукРобота виконана в Харківському національному університеті радіоелектроніки, Міністерство освіти і науки України. Офіційні опоненти: доктор технічних наук, професор Тевяшев Андрій Дмитрович, Харківський національний університет радіоелектроніки, завідувач кафедри прикладної математики; кандидат технічних наук, доцент Голоскоков Олександр Євгенович, Національний технічний університет “Харківській політехнічний інститут”, професор кафедри автоматизованих систем управління. Захист відбудеться 25.05.2004 р. о 14 годині на засіданні спеціалізованої вченої ради Д 64.052.02 в Харківському національному університеті радіоелектроніки, за адресою 61166, м. З дисертацією можна ознайомитись у бібліотеці Харківського національного університету радіоелектроніки, за адресою 61166, м.Оскільки в малому околі стійкого положення рівноваги рух сповільнюється, то для підвищення енергії керування необхідно збільшувати коефіцієнт підсилення до нескінченності в заданій точці (тут початок координат). По-перше, замикання зворотного звязку відбувається в рівновіддалених у часі точках без урахування положення системи у фазовому просторі; з цієї причини виникає схильність до автоколивань у випадку немінімально фазових обєктів, а також при розбіжності моделі обєкта із самим обєктом. Робота виконувалася на кафедрі програмного забезпечення ЕОМ Харківського національного університету радіоелектроніки відповідно до плану науково-дослідної роботи у рамках держбюджетних тем № 110 “Розроблення теорії створення інтелектуальних систем оптимального стохастичного управління технологічними процесами в енергетиці на базі розподілених обєктно-орієнтованих баз даних” (номер держреєстрації 0100U001718) та № 101-4 “Розробка концепції, методик і моделей дистанційного навчання (ДН) в умовах багатоступеневої системи освіти в Україні” (номер держреєстрації 0100U001337), в яких здобувач брав участь на посаді молодшого наукового співробітника. Уперше запропоновано метод, що дозволяє, обєднавши регулятор з мінімальною дисперсією й аперіодичний регулятор, отримати аперіодичний регулятор з мінімальною дисперсією, що має достоїнства обох. У роботі [1] авторові належить розробка концепції поетапної побудови газотурбінної установки; у [8] - основні принципи компютерного моделювання роботи складного обєкта; у [9] автором запропоновано розглядати моделювання функціонування газотурбінної установки з погляду математичних, екологічних і програмних аспектів; у [10] проведена побудова програмно-математичного комплексу керування на базі зіставлення з кращими аналогами; у [2] закладені основи побудови прогнозуючого керування на базі модифікації найпростішого регулятора-предиктора, у [11] піднята проблема структурно-оптимізованих регуляторів; у [3] зроблена модифікація відомих алгоритмів аперіодичного регулювання і проаналізована можливість їхнього застосування; у [4] автором показана можливість застосування описаних у [3] алгоритмів керування в каскадних системах; у [5] вивчено напрямок у теорії керування, повязаний з мінімізацією дисперсії вихідної величини і зроблено обєднання аперіодичного регулятора і регулятора з мінімальною дисперсією; у [6] і [12] продовжено вивчення аперіодичної модифікації регулятора з мінімальною дисперсією; у [7] намічено подальші перспективи розвитку аперіодичного керування.Добре вивченим і класичним є ПІД-регулятор, існують різні методи настроювання його параметрів, тому не дивно, що його використовують 80% автоматичних систем керування. Однак, якими б не були успіхи, досягнуті в області адаптивних систем, багато фахівців сумніваються щодо цілісності процесу керування через тривалий термін роботи адаптивного механізму - це впливає на розвиток альтернативної теорії, теорії стійкого керування. Дослідження починається з розгляду класичних аперіодичних регуляторів, тобто регуляторів з мінімальним часом установлення перехідного процесу. З урахуванням певних достоїнств і недоліків, які випливають зі способу їхнього синтезу і наводяться в даному розділі, складене уявлення про характер таких регуляторів, показана можливість їхнього розвитку, їхнього застосування для регулювання в каскадних системах керування. Передатна функція, пропонованого регулятора, описується рівнянням: (2) де , - поліноми чисельника і знаменника дискретної передатної функції регулятора;2.Проведено дослідження різних напрямків сучасної теорії автоматичного керування, відзначені переваги і недоліки адаптивного керування, показано глибокий взаємозвязок між процедурою ідентифікації системи й адаптивним керуванням. 3.Досліджено теоретичні передумови побудови систем з аперіодичними регуляторами, що дозволило закласти фундамент побудови цілого напрямку структурно-оптимізованих регуляторів. 4.

ОСНОВНИЙ ЗМІСТ РОБОТИ