Методы проектирования системы стабилизации автоматического управления (САУ), исходная система которого, состоит из набора неизвестных устройств. Изучение принципа действия нескорректированной САУ, ее функциональной схемы, параметров всех звеньев системы.
Аннотация к работе
Задача синтеза системы автоматического управления (САУ) заключается в выборе такой ее структуры, параметров, характеристик и способов их реализации, которые при заданных ограничениях наилучшим образом удовлетворяют требованиям, предъявляемым к системе. Его идея основана на однозначной связи между переходным процессом в системе и ее ЛАЧХ. Исходя из этого, по заданным точностным и динамическим показателям сначала строится желаемая ЛАЧХ, а затем путем графического построения осуществляется приближение к ней частотных характеристик исходной системы. Запишем в общем виде ПФ каждого звена системы: ПФ усилителя: ПФ электродвигателя совместно с редуктором и заслонкой: ПФ гидротурбины: ПФ тахогенератора: ПФ возмущения (мощности): Подставим числовые значения из Таблицы 1 в полученные выражения ПФ: ПФ электродвигателя совместно с редуктором и заслонкой записаны в общем виде. Для построения ЛАЧХ исходной системы, используем ПФ разомкнутой системы, полученную в предыдущем пункте: Основным достоинством логарифмических амплитудных частотных характеристик является возможность построения без применения вычислительной работы.