Методы проектирования системы стабилизации автоматического управления (САУ), исходная система которого, состоит из набора неизвестных устройств. Изучение принципа действия нескорректированной САУ, ее функциональной схемы, параметров всех звеньев системы.
Задача синтеза системы автоматического управления (САУ) заключается в выборе такой ее структуры, параметров, характеристик и способов их реализации, которые при заданных ограничениях наилучшим образом удовлетворяют требованиям, предъявляемым к системе. Его идея основана на однозначной связи между переходным процессом в системе и ее ЛАЧХ. Исходя из этого, по заданным точностным и динамическим показателям сначала строится желаемая ЛАЧХ, а затем путем графического построения осуществляется приближение к ней частотных характеристик исходной системы. Запишем в общем виде ПФ каждого звена системы: ПФ усилителя: ПФ электродвигателя совместно с редуктором и заслонкой: ПФ гидротурбины: ПФ тахогенератора: ПФ возмущения (мощности): Подставим числовые значения из Таблицы 1 в полученные выражения ПФ: ПФ электродвигателя совместно с редуктором и заслонкой записаны в общем виде. Для построения ЛАЧХ исходной системы, используем ПФ разомкнутой системы, полученную в предыдущем пункте: Основным достоинством логарифмических амплитудных частотных характеристик является возможность построения без применения вычислительной работы.
Вы можете ЗАГРУЗИТЬ и ПОВЫСИТЬ уникальность своей работы
