Синтез и анализ систем автоматического управления (САУ) техническими объектами на базе современных методов и с помощью вычислительной техники. Система модального управления электроприводом постоянного тока. Основные элементы САУ и расчет их параметров.
При низкой оригинальности работы "Синтез системы модального управления электроприводом постоянного тока", Вы можете повысить уникальность этой работы до 80-100%
Выбор основных элементов САУ и расчет их параметров 3.1 Выбор электродвигателя 3.2 Выбор генератора 3.3 Расчет параметров структурной схемы САУ 4. Синтез замкнутой САУ 4.1 Вывод уравнений состояния системы 4.2 Вывод характеристического полинома системы 4.3 Вывод уравнений статики системы 4.4 Расчет коэффициентов обратных модальных связей 5. Расчет переходных процессов синтезированной САУ 6. В соответствии с техническим заданием данной курсовой работы, требовалось: рассчитать коэффициент усиления kУ усилителя в прямом канале управления и коэффициенты передачи обратных модальных связей kТГ, kТЯ, kТВ, обеспечивающих заданные показатели качества замкнутой САУ; построить графики переходных процессов синтезированной САУ по управлению и по возмущению для трех переменных объекта , IЯ (t), IВГ (t). Во всех дальнейших расчетах будут использованы значения сопротивлений, приведенных к рабочей температуре 75°С, по формуле: (3.1) Таблица 2 - Параметры заданного электродвигателя Параметры Обозначение Значения (при 20 0 для R) Значения (при 75 0 для R) Тип электродвигателя П72 Номинальная мощность, кВт 12,5 Номинальная частота вращения, об/мин 1000 Номинальное напряжение на якоре, В 220 Номинальный ток якоря, А 78 Момент инерции якоря, кг• м2 1,6 Число пар полюсов 2 К.П.Д., % 73,0 Сопротивление основной и дополнительной обмоток якоря, Ом 0,2370,28914 Сопротивление обмотки возбуждения, Ом 108131,76 Сопротивление компенсационной обмотки, Ом 0 3.2 Выбор генератора Генератор постоянного тока выбираем по мощности и току якоря из условий: ; Параметры подходящего генератора занесены в таблицу 3.
Вы можете ЗАГРУЗИТЬ и ПОВЫСИТЬ уникальность своей работы
