Формирование функциональной схемы системы автоматической стабилизации (САС). Построение линеаризованной математической модели САС. Определение передаточных функций элементов САС. Статический и динамический системы, ее моделирование на лабораторном стенде.
Синтез системы автоматической стабилизации физических величин заключается в формировании объекта автоматической стабилизации (ОАС), устройства автоматической стабилизации (УАС), и в целом САС в соответствии с выбранным принципом управления и требованиями качества функционирования. Этап синтеза включает в себя формирование функциональной и структурной схем системы, определение передаточных функций элементов разомкнутой и замкнутой системы по задающему и возмущающему воздействиям, а также проводится статический и динамический расчет системы. Для обеспечения требуемых показателей качества системы будет проводится синтез корректирующего устройства методом ЛАЧХ. Передаточные функции для электродвигателя по управляющему и по возмущающему воздействию, в общем виде, выглядят следующим образом: ; (2.1) . Статическую характеристику САС по управляющему воздействию (регулировочная характеристика) получаем при , а по возмущающему воздействию (нагрузочная характеристика) получаем при : (3.4) (3.5) Данные для построения статических характеристик САС приведены в таблице 3.1.
Вы можете ЗАГРУЗИТЬ и ПОВЫСИТЬ уникальность своей работы
