Алгоритм реверса без изменения порядка переключения обмоток. Принципиальная схема формирователя импульсов. Блок искусственного дробления шага и управления торможения двигателя. Печатные платы разработанных устройств. Двигатель в режиме самокоммутации.
Блок реверса без изменения порядка чередования фаз 2.1 Алгоритм реверса без изменения порядка переключения обмоток 2.2 Расчёт параметров ВЧГИ и НЧГИ 2.3 Принципиальная схема формирователя импульсов 3. Искусственное дробление шага 3.1 Блок искусственного дробления шага 3.2 Расчёт генератора импульсов 3.3 Печатные платы разработанных устройств 4. Торможения двигателя 4.1 Блок управления торможения двигателя 4.2 Печатная плата разработанного устройства 5. Номенклатура используемых элементов Заключение Список использованной литературы Исходные данные на проектирование Наименование параметра Значение Параметры двигателя: а) фазность СШД б) порядок включения обмоток Характеристика СУ: а) полярность б) комплектность Число микросхем на плате В схеме использовать преимущественно Использовать серию микросхем 3 несимметрично разнополярное двухкомплектное ? D-триггер К176 Параметры двигателя: а) номинальное напряжение, В б) конструктивный параметр Kм Параметры обмотки возбуждения: а) активное сопротивлениеRов, Ом б) индуктивность Lов, Гн Момент сопротивления на валу двигателя Мс, Н*м Частота низкочастотного генератора, Гц 96 0,91 8,5 5*103 1,4 165 Коэффициент дробления шага Кдр Базис микросхем Число микросхем на плате Схема генератора 4 ? 4 на таймере Принудительное торможение после «n» шагов Естественно торможение после «n» шагов Ном. момент двигателя МНдвиг, Н*м Момент инерции привода, кг*м2 5 ? 2,3 0,2 Осуществить пуск двигателя в режим С самокоммутацией Задание на проектирование При выполнении I этапа необходимо: · Произвести синтез распределителя импульсов СУ реверсивного электропривода с СШД на дискретно-логических элементах с использованием микросхем типовых серий в соответствии с заданным вариантом; · Определить цену деления шага в пространственных градусах; · Изобразить силовую схему включения обмоток, нарисовать циклограмму работы шагового двигателя, составить алгоритм работы обмоток, привести векторную диаграмму, разработать принципиальную и монтажную схемы узлов или блоков САУ, а также нарисовать ее печатную плату; · Привести описание работы с учетом конкретно выбранной базы микросхем. При выполнении II этапа необходимо: · Разработать алгоритм работы реверсивного РИ без изменения последовательности подаваемых импульсов напряжения на обмотках шагового двигателя; · Рассчитать верхнюю и нижнюю границы частоты высокочастотного генератора импульсов и длительность сигналов формирователя импульсов; · Разработать принципиальные схемы ВЧГИ и НЧГИ, а также ФИ (формирователь импульсов).
Вы можете ЗАГРУЗИТЬ и ПОВЫСИТЬ уникальность своей работы
