Составление и анализ математической модели объекта управления и структурной схемы системы. Построение областей устойчивости, требуемой точности и быстродействия статического регулятора. Анализ замкнутой системы управления с непрерывным регулятором.
Саратовский государственный технический университет Кафедра технической кибернетики и информатики Пояснительная записка к курсовой работе по дисциплине «Теория автоматического управления» на тему: СИНТЕЗ СИСТЕМ АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ Выполнил: студент группы УИТ 41 Потапенко О.А. Проверил: Барцева Л.А. Саратов 2007 Реферат Работа содержит 40 страниц, 10 рисунков, 12 графиков, приложение. БЦВМ, Временные показатели качества, Годограф, динамический регулятор, Дискретный регулятор, Наблюдаемость, переходная функция, СистемА автоматического регулирования, статический регулятор, управляемость, Форма коши, Частотные характеристики В работе рассматривается задача синтеза регулятора системы стабилизации управляемого снаряда по крену. Составлена математическая модель системы автоматического управления, проведен анализ этой системы и синтез законов управления. Причем, исследования проведены как в непрерывной постановке, так и в случае, когда в качестве управляющего устройства (регулятора) используется БЦВМ. Составление и анализ математической модели объекта управления и структурной схемы системы 8 1.1 Составление математической модели объекта управления 8 1.2 Исследование управляемости и наблюдаемости объекта управления 9 1.3 Составление структурной схемы системы 10 2. Исследование возможности решения задачи с помощью простейшего (статического) регулятора 12 2.1 Построение области устойчивости 12 2.2 Построение области требуемой точности 14 2.3 Построение области быстродействия 16 2.4 Вывод по построению статического регулятора 17 3. Качество регулирования оценивается показателем статической точности ( ), быстродействием ( ),и частотным показателем качества R,выражающим запасы устойчивости системы.
Вы можете ЗАГРУЗИТЬ и ПОВЫСИТЬ уникальность своей работы
