Синтез релейних систем векторного керування асинхронним електроприводом молоткової дробарки - Автореферат

Автореферат дисертації на здобуття наукового ступеня кандидата технічних наукРобота електропривода дробарки супроводжується випадковим характером зміни струму. У цьому випадку електропривод є джерелом пульсацій струму і спотворень напруги, що впливають на енергосистему і її елементи. Запропоновані засоби побудови систем векторного керування, а також методи аналізу роботи перетворювача живлення обмоток ротора були використані при виконанні держбюджетної НДР №127 «Розробка елементів теорії та принципів побудови ефективних електронних і електромеханічних систем перетворення параметрів електричної енергії» (ДР №0103U002536, 2004-2006 рр.), в якій здобувач є виконавцем. Метою дисертаційної роботи є поліпшення якості споживання струмів асинхронними електроприводами механізмів з випадковим характером навантаження шляхом застосування алгоритмів релейного векторного керування, що забезпечують знижену амплітуду низькочастотних пульсацій струму і можливість регулювання реактивної потужності. синтез класичних полеорієнтованих систем векторного керування асинхронним електроприводом дробарки за ротором, що дозволяють знизити низькочастотні пульсації струмів двигуна і регулювати реактивну потужність, споживану приводом.У даному розділі показано, що в системах векторного керування доцільно використовувати релейні керування, тому що такі системи мають властивості квазіінвариантності до координатних і параметричних збурень. Ця властивість дозволяє спростити структури систем векторного керування і синтезувати керування в каналах регулювання активної і реактивної потужності роздільно. Керування синтезовано методом релейного модального керування, заснованого на застосуванні концепції зворотної задачі динаміки і довизначення Долголенко Ю.В., тому що системи з таким керуванням забезпечують наперед задану динаміку. Аналіз систем керування обєктами, з випадковими збуреннями, показав, що в даний час немає алгоритмів оптимальної фільтрації, які б ґрунтувалися не на інформації про спектральну функцію сигналу збурення, а автоматично робили би фільтрацію цього впливу, незалежно від виду його характеристик. Розглянуто системи з трьома способами орієнтації: за узагальненими векторами потокозчеплення статора, ротора і головного потокозчеплення.На підставі аналізу роботи молоткової дробарки показано, що поліпшення енергетичних показників можливо за рахунок погіршення статичних властивостей привода і збільшення амплітуди пульсацій швидкості ротора дробарки, що за технологічними вимогами цілком припустимо. Розроблено методику визначення параметрів формуючого фільтра процесів, що мають випадкову складову, з використанням якої на підставі статистичних показників процесу змінення струму статора, знайдено параметри моделі формування сигналу моменту опору розглянутої дробарки. Запропоновано спосіб побудови системи релейного керування каналом активної енергії систем векторного керування, що полягає в застосуванні звязку, що компенсує, по струму й оптимізації системи в цілому таким чином, щоб розподілення коренів замкненої системи було біноміальним. Визначено, що вибір опорного вектора при побудові полеорієнтованих систем векторного керування не дає системам переваг у плані поліпшення фільтрації низькочастотних пульсацій струмів при дії змінного навантаження. Показано, що застосування відповідних релейних керувань у даній системі дозволяє знизити середньоквадратичне відхилення активного струму статора в 2,56 рази в порівнянні з відхиленням струму у СВУ, орієнтованих за векторами потокозчеплень і в 3,66 рази в порівнянні з показниками роботи дробарки без системи регульованого привода.

Основний зміст дисертації