Проектирование системы однозонного регулирования скорости. Структурная схема заданной части автоматизированной системы управления. Расчет датчиков тока и скорости. Выбор комплектного электропривода и трансформатора. Синтез цифрового регулятора скорости.
1. Исходные данные для проектирования Рис. 1 Принципиальная схема заданной части Таблица 1.1 Задание на курсовой проект Тип двигателя П2-630-215 Порядок астатизма 2 ? (перерегулирование) 0.1 с tр - время регулирования 0.04 с ?L 14 дБ ?? ?/4 Iс/Iн 0,7 h(t) a1sin?0t a2sina3?0t a1 0,2 a2 0,05 ?0 11 рад/с a3 7 Таблица 1.2 Параметры двигателя П2-630-215 Номинальное напряжение, Uн 930 В Мощность, P 3150 кВт Ток, А 3650 Частота вращения, (об/мин) 90/150 Момент, кН•м 334,25 Динамический момент инерции, 103 кг?м2 13,63 Масса, 103 кг 69,4 КПД, % 92,5 2. Рассчитывается система однозонного регулирования скорости. Выберем T? = 0,02 c. При проектировании системы управления рассматривается вариант непосредственного измерения с помощью шунта, включаемого в якорную цепь мощного двигателя постоянного тока с большим Iн (см. рис. 2.2). Итак, Uдт max
Вы можете ЗАГРУЗИТЬ и ПОВЫСИТЬ уникальность своей работы