Составление схемы САУ (силовой усилитель, двигатель, редуктор), с использованием синтеза последовательных и параллельных корректирующих устройств линейных САУ. Проектирование системы в MatLab. Блок-схема ЛАЧХ и ЛФЧХ. Определение коэффициента добротности.
При низкой оригинальности работы "Синтез последовательных и параллельных корректирующих устройств линейных САУ", Вы можете повысить уникальность этой работы до 80-100%
Курсовой проект на тему «Синтез последовательных и параллельных корректирующих устройств линейных САУ» Подготовила студентка 229 группы Пушинская ЕЛЕНАПОЛЬЗУЯСЬ синтезом последовательных и параллельных корректирующих устройств линейных САУ, составить схему САУ (силовой усилитель, двигатель, редуктор)которая должна обеспечивать заданную скорость и ускорение нагрузки заданной массы Цель работы 2Построение неизменяемой части ручным способом 3MATLAB 4Блок-схема неизменяемой части в пакете MATLAB 5Скорректированная САУ 6Скорректированная система в пакете MATLAB 720* lg ?= 9 lg * ? = 0, 45 ?= 3 Определение коэффициента добротности 8Синтез последовательных и параллельных корректирующих устройств линейных САУ 9В моей работе сопряжение желаемой ЛАЧХ и неизменяемой части будет сделано путем введения последовательного корректирующего устройства П(s) в цепь сигнала ошибки . П( S) = Сопряжение желаемой ЛАЧХ и неизменяемой части 10Блок-схема ЛАЧХ и ЛФЧХ в пакете MATLAB 1112Сравнение ЛАЧХ и ЛФЧХ разомкнутой скорректированной САУ и расчетных графиков показывает качественное и значительное численное их совпадение При численном моделировании частота среза близка к расчетной: 30 . Запас устойчивости по фазе: 50 град.
Вы можете ЗАГРУЗИТЬ и ПОВЫСИТЬ уникальность своей работы
