Синтез последовательного корректирующего устройства частотными методами. Обеспечение отсутствия статической ошибки. Оценка запасов устойчивости. Синтезировалось последовательное корректирующее устройство с помощью частотных методов.
Московский Государственный Инженерно-Физический Институт (Технический Университет) Факультет Кибернетики Кафедра “Математическое Обеспечение Систем” Курсовая работа по Основам Теории Автоматического Управления “Синтез последовательного корректирующего устройства” Выполнил: Страхов Р. В. Группа: K5-331 Принял: Беляков А. К. Москва Цель работы: Синтез последовательного корректирующего устройства частотными методами; Обеспечение отсутствия статической ошибки; Оценка запасов устойчивости. Построим структурную схему передаточной функции: Для замкнутой системы составим систему дифференциальных уравнений: (3) Для оценки времени регулирования tp1 исходной системы по системе дифференциальных уравнений (3) построим переходный процесс: Для построения ЛАЧХ Wж(S) по заданным параметрам найдены характерные частоты: По логарифмической характеристике Wж определены запасы устойчивости системы по амплитуде Нм и по фазе gс: Нм = gс = По построенному графику была востановлена передаточная функция корректирующего устройства: (4) T1’ = 3,13 T2’ = T2 =0,5 T3’ = T1= 0,1 T4’ = 0,095 k1 = 0,1 (5) Построим структурную схему передаточной функции Wж(S): Для замкнутой системы составим систему дифференциальных уравнений: (6) Для оценки времени регулирования tp2 желаемой системы по системе дифференциальных уравнений (6) построим переходный процесс: Заключение.
Вы можете ЗАГРУЗИТЬ и ПОВЫСИТЬ уникальность своей работы
