Определение передаточных функций элементов нескорректированной системы автоматического управления. Проведение синтеза последовательного корректирующего устройства по логарифмическим частотным характеристикам. Расчет кривых переходных процессов в системе.
1. Синтез последовательного корректирующего устройства 1.1 Задание на курсовую работу 1.2 Определение передаточных функций элементов нескорректированной системы автоматического управления 1.3 Приведение заданной структурной схемы системы автоматического управления к структуре с единичной обратной связью 1.4 Определение требуемого коэффициента усиления разомкнутой системы 1.5 Построение логарифмической амплитудно-частотной характеристики разомкнутой нескорректированной системы 1.6 Оценка устойчивости исходной нескорректированной системы 1.7 Построение желаемой логарифмической амплитудно-частотной характеристики 1.8 Определение требуемой передаточной функции корректирующего устройства и его электрической схемы 1.9 Построение логарифмической фазочастотной характеристики скорректированной системы 1.10 Запись передаточной функции скорректированной системы в разомкнутом состоянии 1.11 Определение передаточной функции скорректированной системы в замкнутом состоянии 2. В связи с трудностями, возникающими при полном синтезе САУ, чаще имеет смысл рассматривать задачу коррекции динамических и статических свойств уже имеющейся САУ. При последовательной коррекции корректирующее устройство включают последовательно с элементами основного контура регулирования. Применяемая в данной курсовой работе методика синтеза КУ ориентирована исключительно на минимально-фазовые системы, т.е. системы, у которых имеется однозначная зависимость между видом ЛАЧХ и ЛФЧХ, что позволяет судить о переходном процессе по одной ЛАЧХ. 1.
Вы можете ЗАГРУЗИТЬ и ПОВЫСИТЬ уникальность своей работы
