Синтез и анализ оптимальной одноконтурной системы автоматического управления. Расчеты по использованию регуляторов, реализующих ПИ- и ПИД-закон регулирования в цифровых системах. Выбор типа промышленного регулятора, определение его настроечных параметров.
Современные автоматизированные системы управления техническими процессами требуют значительного количества и разнообразия средств измерений, обеспечивающих выработку сигналов измерительной информации в форме, удобной для дистанционной передачи, сбора, дальнейшего преобразования, обработки и передачи. Одни из них поддерживают заданную температуру, давление, расход жидкости или газов в объектах регулирования, другие изменяют эти параметры по различным законам. В качестве регуляторов в подавляющем большинстве систем используются так называемые типовые промышленные регуляторы П-, ПИ- и ПИД-законы регулирования. ПОСТРОЕНИЕ ПЕРЕХОДНОЙ КРИВОЙ ОБЪЕКТА ПО ТАБЛИЧНЫМ ДАННЫМ Переходной кривой называется реакция звена на единичное скачкообразное воздействие при нулевых начальных условиях. На рисунке 1 изображены исходные данные и результаты, выполненные в программном продукте ТАУ2. Рисунок 4- Сравнение переходных кривых Произведём расчёт переходной кривой по передаточной функции методом обратного преобразования Лапласа для модели объекта 1: Для передаточной функции 5 произведём замену s=j?, получим: (6) Преобразуем показательную функцию ej?? по формуле Эйлера и получим следующее выражение: (7) Запишем выражение для действительной части: (8) Вычисляем Re(?) для нескольких значений частоты ?.
Вы можете ЗАГРУЗИТЬ и ПОВЫСИТЬ уникальность своей работы
