Вирішення задачі синтезу оптимального управління. Розрахунок виразів для сімейства парабол; аналіз положення вихідної точки M0 відносно лінії переключень, розрахунок рівняння параболи, по якій вона рухається. Аналіз оптимальної траєкторії та управління.
МІНІСТЕРСТВО ОСВІТИ І НАУКИ УКРАЇНИ ІВАНО-ФРАНКІВСЬКИЙ НАЦІОНАЛЬНИЙ ТЕХНІЧНИЙ УНІВЕРСИТЕТ НАФТИ І ГАЗУ КАФЕДРА КТІСУНеобхідно синтезувати управління , яке забезпечує найшвидше приведення обєкту, що описується рівнянням при умовах ; з вказаного початкового стану в стан спокою: . Точка M0(18;-19) знаходиться в четвертій чверті. Точка M0(18;-19) буде рухатися по параболі: Таким чином, координати точки : Оптимальна траєкторія - : MATLAB: x21 =-19:0.01:2.
Вы можете ЗАГРУЗИТЬ и ПОВЫСИТЬ уникальность своей работы
