Степень подвижности механизмов. Структурные группы Ассура. Групповые уравнения связей. Механизм с ненулевой степенью подвижности. Геометрические соотношения постоянных параметров звеньев, на которые связи наложены. Определение наличия пассивных связей.
Синтез механизмов с пассивными связямиНаличие таких лишних связей может быть выявлено при анализе уравнений связей и не всегда очевидно, а в некоторых случаях и затруднительно, если нет реальной физической модели механизма, особенно когда механизм представлен в виде его структурного графа. Наличие пассивных связей можно обнаружить во многих механизмах и в тех случаях, когда точка присоединяемого звена имеет траекторию, близкую к траектории присоединенной точки механизма, а движение становится возможным за счет зазоров в кинематических парах. Однако можно указать, что пассивные связи появляются в случае параллельности или совпадения траекторий, при наличии только одних поступательных пар в элементарной группе, встречающихся при обходе от одной внешней кинематической пары к другой, при совпадении направлений осей цилиндрических шарниров, при наложении симметричных частей механизма одной на другую, параллельной работе некоторых звеньев или групп звеньев и пр. подвижность механизм пассивный ассур Анализ таких механизмов позволяет рассматривать их как структурные группы Ассура, т.е. кинематические цепи, имеющие нулевую степень подвижности относительно тех элементов кинематических пар, которыми они могут быть подсоединены к стойке или другим звеньям механизма [1]. Механизм, изображенный на рис.1, является структурной группой четвертого класса, второго порядка (порядок группы определен по количеству внешних поводков, которыми группа подсоединяется к стойке) [3].
Вы можете ЗАГРУЗИТЬ и ПОВЫСИТЬ уникальность своей работы
