При структурном анализе нужно решить следующие задачи: подсчитать число степеней свободы механизма и определить количество начальных звеньев; разложить механизм на структурные группы с нулевой степенью свободы (группы Ассура) и начальный механизм (начальные механизмы); определить класс и порядок каждой группы; определить класс механизма; написать формулу строения механизма. Формула строения механизма: Исследуемый механизм состоит из двух групп Ассура второго класса, и групп более высокого класса в этом механизме нет, следовательно, механизм в целом относится к механизмам второго класса. При этом решаются следующие задачи: определяются положения звеньев и траектории движения характерных точек в зависимости от обобщенной координаты (угловой или линейной), линейные скорости и ускорения этих точек, угловые скорости и ускорения звеньев. По планам скоростей и ускорений нужно определить линейные скорости и ускорения всех характерных точек механизма, включая центры тяжести звеньев, угловые скорости и ускорения звеньев, а также их направления. Чтобы решить графически векторные уравнения ускорений, нужно из точки отложить отрезок и через точку провести прямую, параллельную , а из полюса (так как , и точка лежит в полюсе) отложить отрезок и через точку провести прямую перпендикулярную звену .Данный курсовой проект помог мне обобщить и закрепить знания и методы исследования механизмов и машин. На всех четырех листах были применены все методы, которые изучались в течение всего курса теории машин и механизмов.
Вы можете ЗАГРУЗИТЬ и ПОВЫСИТЬ уникальность своей работы
