Линеаризация математической модели регулирования. Исследование динамических характеристик объекта управления по математической модели. Исследование устойчивости замкнутой системы управления линейной системы. Определение устойчивости системы управления.
АПМ-08-2 Змановский В.С. Руководитель проекта: доцент Суслова О.В. Санкт-Петербург 2011 Оглавление 1. На основе полученного линеаризованного уравнения записать выражения для АФЧХ, АЧХ, ФЧХ, ВЧХ и МЧХ при x>1 и 01, дискриминант положителен и корни р1; р2 получаются вещественными. Переходной процесс называется монотонным. Один для апериодического звена (x=1,468>1), а другой для колебательного звена (01: , , , ; ; Определители матрицы Гурвица и все коэффициенты больше 0, из чего можно заключить, что система устойчива Среди частотных критериев устойчивости наиболее распространенным является критерий Найквиста.
Вы можете ЗАГРУЗИТЬ и ПОВЫСИТЬ уникальность своей работы
