Решение задачи обеспечения необходимых статических и динамических свойств системы автоматического регулирования. Синтез корректирующих устройств по логарифмическим амплитудно-частотным характеристикам. Расчет среднечастотной асимптоты концепции.
Синтез линейных систем автоматического регулированияОн базируется на тех методах улучшения статических и динамических свойств системы, которые были рассмотрены ранее. Предъявляются как общеинженерные требования в отношении габаритов, веса, стоимости, надежности и т.д., так и требования специфические к статическим и динамическим свойствам системы, к качеству регулирования. Следовательно, при решении задачи обеспечения необходимых статических и динамических свойств системы оказываются известными регулируемый объект, а также исполнительный, измерительный и сравнивающий элементы регулятора. Ниже будем полагать, что неизменяемая часть системы описывается линейными (или линеаризованными) дифференциальными уравнениями и известны, следовательно, передаточные функции составляющих ее элементов. Если передаточная функция (8.1) разомкнутой системы имеет передаточный коэффициент и порядок астатизма , удовлетворяющие требованиям, то низкочастотной асимптотой желаемой ЛАЧХ является низкочастотная асимптота ЛАЧХ неизменяемой части системы.
Вы можете ЗАГРУЗИТЬ и ПОВЫСИТЬ уникальность своей работы
