Разработка процедуры синтеза полиномиальных законов управления, повышающих скорость сходимости процессов при больших отклонениях с сохранением качественных показателей процессов при малых отклонениях, присущих используемым линейным законам управления.
При низкой оригинальности работы "Синтез линейно-квадратичных законов управления для непрерывных динамических объектов", Вы можете повысить уникальность этой работы до 80-100%
СИНТЕЗ ЛИНЕЙНО-КВАДРАТИЧНЫХ ЗАКОНОВ УПРАВЛЕНИЯ ДЛЯ НЕПРЕРЫВНЫХ ДИНАМИЧЕСКИХ ОБЪЕКТОВНахождение линейного закона управления с использованием методов теории оптимального управления для стационарного непрерывного объекта управления (1) с квадратичным критерием качества на бесконечном интервале времени сводится к решению матричного квадратичного уравнения типа Риккати вида (4) где P - симметрическая квадратная матрица размером n х n, Q - симметрическая матрица штрафов на вектор состояния объекта размером n х n, по крайней мере положительно полуопределенная, R - ненулевой скаляр, определяющий штраф на управление, v - параметр, принимающий значения в пределах от 0 до 2. Уравнение (3) при подстановке в него (4) является квадратичным уравнением Риккати, имеющим два решения относительно матрицы P, из которых выбирается положительно определенное решение, то есть такое решение, при котором матрица Рявляется положительно определенной матрицей. Заметим, что при значении параметра v = 0 уравнение (3) превращается в линейное уравнение типа Ляпунова и его решение относительно матрицы P будет положительно определенным тогда и только тогда, когда матрица При значении параметра v = 1 получаем уравнение типа Риккати, соответствующее классическому решению задачи оптимального управления, для которого доказано, что одно из решений уравнения Риккати положительно определено (матрица P - положительно определенная матрица и замкнутая система с матрицей ЛСОС (4) будет устойчивой).Предложена процедура вычисления линейно-квадратичных законов управления на основе использования методов теории оптимального управления, обеспечивающих экспоненциальную устойчивость с заданной степенью сходимости процессов, назначаемую по требуемому быстродействию системы.
Вы можете ЗАГРУЗИТЬ и ПОВЫСИТЬ уникальность своей работы
