ПРАКТИЧЕСКАЯ РАБОТАПоложения центров масс звеньев 2; 3; и определяем из заданного соотношения: Получим на чертеже: За первое начальное положение принимаем такое положение, при котором звенья 1 и 2 образуют одну прямую ОВ по длине равную На листе чертежа произвольно выбираем полюс скоростей Pv, и из полюса проводим отрезок длиной 63 мм перпендикулярно звену ОА, который является графическим аналогом скорости точки А. Для определения скоростей точки В составляем систему уравнений: Решая систему уравнений получим: где, VA-известно по направлению и значению; VBA-неизвестно по значению, но известно по направлению; VBC-неизвестно по значению, но известно по направлению. рычажной механизм звено опора Так как точка S5 совпадает с точкой D, то и скорости VD и VS5 будут равны. Для каждого положения механизма приведенный момент инерции звеньев находится по формуле: , где mi - масса звена i, Jsi - момент инерции звена i относительно оси, проходящей через центр масс Si звена, wi - угловая скорость звена i, Vsi - скорость центра масс звена i.
Вы можете ЗАГРУЗИТЬ и ПОВЫСИТЬ уникальность своей работы
