Математична модель обмотувальної машини. Рівняння динаміки привідного механізму, мотка стрічки. Синтез оптимальних спостерігачів для реалізації управління по повному вектору. Аналіз динаміки двоканального електроприводу з оптимальними регуляторами.
При низкой оригинальности работы "Синтез двоканальних електроприводів оптимального управління механізмами обмотувальних машин", Вы можете повысить уникальность этой работы до 80-100%
Автореферат дисертації на здобуття наукового ступеня кандидата технічних наукДля збільшення продуктивності обмотувальних машин і підвищення якості кабелів необхідно удосконалювати технологічний процес нанесення покрить на кабель з постійним (у заданих межах) натягом. Нерівномірність натягу обмотувальних елементів впливає на електричні і механічні характеристики кабелю: змінюється допустимий радіус згину кабелю, що призводить до деформації ізоляції і навіть її пошкодження; порушується оболонка кабелю, симетричність жил; знижується електрична міцність; зявляються взаємність впливу кіл і додаткові завади. У звязку з метою необхідно вирішити наступні завдання: - розробку математичної моделі обмотувальної машини як обєкту управління двоканального електропривода. Для досягнення поставленої мети були проведені дослідження обмотувальних машин як обєктів управління двоканальних електроприводів швидкості обертання привідного механізму і натягу обмотувальних стрічок, вивчили їхні динамічні характеристики, синтезували оптимальні регулятори та оптимальні спостерігачі і досліджували їхні динамічні характеристики. Наукова новизна одержаних результатів полягає в тому, що: - розроблена математична модель обмотувальної машини як обєкту управління двоканального електроприводу;Вперше розроблена математична модель обмотувальної машини як обєкту управління двоканальним електроприводом по каналам швидкості обертання приводного механізму І натягу обмотувальної стрічки з урахуванням динаміки виконавчих двигунів приводного та гальмувального механізмів. Встановлено, що сила гальмувального механізму впливає як на швидкість приводного механізму так і на натяг обмотувальної стрічки у всіх режимах роботи, а сила приводного механізму впливає на натяг обмотувальної стрічки тільки в перехідних режимах. Синтезовані оптимальні регулятори для обмотувальної машини без врахування виконавчих приладів, у якому забезпечується астатизм по каналам управління швидкістю обертання привідного механізму і натягом обмотувальної стрічки. Синтезовані оптимальні регулятори для обмотувальної машини з врахуванням виконавчих приладів і виконано аналіз впливу врахування моделей виконавчих механізмів на динамічні характеристики оптимальних регуляторів.
Вы можете ЗАГРУЗИТЬ и ПОВЫСИТЬ уникальность своей работы
