Способы коррекции работы систем автоматизированного управления. Синтез цифровой системы по аналоговой модели, построение структурной схемы. Реализация математической модели цифровой системы в переменных состояниях с помощью пакетов MatLab, MathCAD.
При низкой оригинальности работы "Синтез аналоговой схемы и ПИ-регулятора для получения апериодического переходного процесса", Вы можете повысить уникальность этой работы до 80-100%
Система может оказаться неустойчивой или устойчивой, но не отвечающей заданным требованиям. И в том и в другом случае система нуждается в корректировке. Корректировка осуществляется при помощи устройств, которые называются корректирующие. Наиболее распространенным на практике является ПИ-регулятор, который обладает следующими достоинствами: Обеспечивает нулевую статическую ошибку регулирования. В таком регуляторе имеется возможность оптимизации величины отношения Кр/Ti - min, что обеспечивает управление с минимально возможной среднеквадратичной ошибкой регулирования.Упростим схему, используя правила преобразования структурных схем: Подставляя числовые значения получаем передаточную функцию системы: Разложим знаменатель на множители, для этого найдем корни уравнения: После упрощений получаем окончательный вид передаточной функции: Введем в схему ПИ-регулятор: Рис. Запишем передаточную функцию аналогового PI-регулятора согласно с рис. Учитываю эту замену найдем передаточную функцию преобразованной системы с ПИ-регулятором и приведем полином в знаменателе к «классическому» виду.Для реализации модели в пространстве вход-выход достаточно найти передаточную функцию всей системы, с регулятором и обратной связью. Опять с помощью правил преобразования получаем передаточную функцию системы: Для реализации модели в пространстве состояний используем синтезированную ранее структурную схему с введенными дополнительными переменными состояния: Рис. %1 - Система задана структурной схемой Вычисляем передаточную функцию системы w45 = feedback (w4,w5); % 2-Система заданная моделью в пространстве состоянийДля синтеза цифровой системы по аналоговой модели, найдем z-изображения передаточных функций каждого звена.
План
Оглавление
1. Обоснование необходимости и анализ способов последовательной коррекции работы систем автоматизированного управления
2. Синтез аналоговой схемы и ПИ-регулятора для получения апериодического переходного процесса с 5%-м перерегулированием
3. Реализация математической модели аналоговой системы в координатах вход-выход и в координатах состояния с помощью пакетов MATLAB, MATHCAD
4. Синтез цифровой системы по аналоговой модели, построение структурной схемы новой системы
5. Реализация математической модели цифровой системы в переменных состояниях с помощью пакетов MATLAB, MATHCAD
Выводы: сравнение синтезированных аналоговой и цифровых систем
1. Обоснование необходимости и анализ способов последовательной коррекции работы систем автоматизированного управления
Вы можете ЗАГРУЗИТЬ и ПОВЫСИТЬ уникальность своей работы
