Описание математической модели летательного аппарата. Разработка алгоритмов управления беспилотным летательным аппаратом . Модель атмосферы и воздушных возмущений. Модель рулевых органов. Синтез управления на траекторном уровне. Петля Нестерова.
При низкой оригинальности работы "Синтез алгоритмов согласованного управления пространственным движением беспилотным летательным аппаратом", Вы можете повысить уникальность этой работы до 80-100%
4 1 Описание математической модели летательного аппарата 6 1.1 Рулевые органы летательного аппарата и системы координат 7 1.2 Полная нелинейная модель пространственного движения самолета 13 1.3 Модель двигателя 18 1.4 Модель атмосферы и воздушных возмущений 20 1.5 Модель Земли 23 1.6 Модель рулевых органов 25 2 Разработка алгоритмов управления беспилотным летательным аппаратом 27 2.1 Математическое описание полетного задания 29 2.1.1 Общие положения 29 2.1.2 Петля Нестерова 31 2.2 Синтез управления на траекторном уровне 36 2.2.1 Управление движением ЛА 41 2.2.2 Управление ориентацией ЛА 48 2.3 Синтез управления на пилотажном уровне 52 2.3.1 Настройка регулятора . Этот БПЛА стал предшественником современных управляемых ракет, которые можно считать одноразовыми БПЛА. После многих десятилетий разработок, современная конфигурация БПЛА определенно не такая как у современных управляемых ракет. Этот летательный аппарат (ЛА) отличается высокой надежностью и большой высотой полета, его применение это телекоммуникация. Ось OZ направлена вправо по ходу самолета и называется поперечной осью. (1.1.1) Скоростная система координат. Уравнение сил в связанной системе координат имеет следующий вид: , (1.2.1) где - главный вектор сил в связанной СК; m - масса летательного аппарата; - вектор угловых скоростей в связанной СК. ; (1.2.6) ; (1.2.7) ; (1.2.8) , (1.2.9) где - плотность воздуха; , - аэродинамические постоянные (Приложение А); e - коэффициент Освальда; M - число Маха; - модуль вектора скорости в связанной СК; , - углы атаки и скольжения.
Вы можете ЗАГРУЗИТЬ и ПОВЫСИТЬ уникальность своей работы
