Характеристика изучения синтеза системы управления электроприводом механизма передвижения крана на основе нейронечетких регуляторов. Проведение исследования основных режимов работы обученной системы при различных значениях массы груза и длины подвеса.
При низкой оригинальности работы "Синтез адаптивного регулятора системы управления электроприводом с демпфированием колебаний груза", Вы можете повысить уникальность этой работы до 80-100%
СИНТЕЗ АДАПТИВНОГО РЕГУЛЯТОРА СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ ЭЛЕКТРОПРИВОДОМ С ДЕМПФИРОВАНИЕМ КОЛЕБАНИЙ ГРУЗАПри моделировании системы электропривода передвижения крана с грузом на подвесе, включающей электрическую (силовую и управляющую) и механическую части (подсистемы), механическую часть можно представить в виде двухмассовой системы. Данный подход позволяет использовать известные способы управления двухмассовыми системами, но не учитывает ряд существенных особенностей крана. Известен ряд работ [1 - 3], в которых для устранения колебаний груза на подвесе предлагается использовать системы управления на базе модального регулятора. Для обеспечения требуемого качества регулирования и сохранения устойчивости системы при применении модального регулятора замкнутого по полному вектору состояния объекта необходимо вывести зависимости коэффициентов обратных связей от переменных параметров и использовать их для непрерывной корректировки этих коэффициентов. , где Тп, , - соответственно постоянная времени, коэффициент усиления и напряжение на выходе тиристорного преобразователя (ТП); - напряжение управления; - электромагнитная постоянная времени и коэффициент передачи двигателя; i - ток и сопротивление двигателя;?1, ?2 - угловая скорость первой и второй масс соответственно; , , , - моменты инерции первой и второй масс, жесткость упругой связи и упругий момент, пропорциональный отклонению груза от вертикали; , , , - углы поворота первой и второй масс, моменты сопротивления, приложенные к первой и второй массам.
Вы можете ЗАГРУЗИТЬ и ПОВЫСИТЬ уникальность своей работы
