Структурный и кинематический анализ рычажного механизма, план его положения, скоростей и ускорения. Определение сил и моментов сил, действующих на механизм, реакций в кинематических парах механизма. Синтез кулачкового механизма c плоским толкателем.
1. Структурный анализ рычажного механизма кинематический толкатель рычажный Структурный анализ механизма состоит в определении двух структурных характеристик - степени аномальности и степени иррациональности. Определяем степень аномальности S структуры механизма по формуле: , (1) где n - число подвижных звеньев; - число кинематических пар первого, второго, третьего, четвертого и пятого классов соответственно; - количество входящих связей. Кинематический анализ механизма Кинематический анализ механизма состоит в определении положения механизма, а также скоростей и ускорений ключевых точек звеньев механизма в данном положении. 2.1 План положения механизма Для построения положения механизма определяем масштабный коэффициент плана положения по формуле: µl= LAB|/AB (3) где LAB - длина звена АВ, м АВ - длина отрезка АВ на плане положения, мм. Затем под углом j1= 150 проводим отрезки ОА и ОС в заданном масштабе длиной 15 мм. Аналогично определяем положение точки D. 2.2 План скоростей механизма Для построения плана скоростей механизма задаемся масштабным коэффициентом µv(м/с)/мм плана скоростей по формуле µv= VA/pa (4) где VA скорость точки A, м/с; ра - длина отрезка ра, отображающего скорость точки А на плане скоростей, мм.
Вы можете ЗАГРУЗИТЬ и ПОВЫСИТЬ уникальность своей работы
