Общее описание, цели и задачи шагающего аппарата, его моделирование с использованием языка SVG. Разметка шагающего аппарата. Вычисление моментов инерции бедра, голени и ноги в целом. Вычисление параметров ЭД для поворота ноги при помощи привода бедра.
1. Описание шагающего аппарата 2. Вычисление моментов инерции бедра, голени и ноги в целом 5. Вычисление параметров ЭД для поворота ноги при помощи привода бедра Заключение Список литературы Введение Одной из важных разновидностей роботов являются шагающие роботы, предназначенные для перемещения по труднопроходимой местности. Для одного из первых в мире шагающих аппаратов, созданных в Институте механики МГУ в 70-е годы прошлого столетия, была выбрана схема «шестиножки» (рис.1). Достоинства формата: 1) текстовый формат - файлы SVG можно читать и редактировать при помощи обычных текстовых редакторов.
Вы можете ЗАГРУЗИТЬ и ПОВЫСИТЬ уникальность своей работы
