Сельсин-индикаторные передачи - Курсовая работа

Простейшая индикаторная система синхронной связи для дистанционной передачи угла состоит из двух одинаковых сельсинов (приемника и датчика) и линии связи (рис. Обмотки возбуждения (ОВ) обоих сельсинов подключаются к однофазной сети переменного тока. Концы ФАЗА, В, С обмотки синхронизации приемника соединяются линией связи с концами фаз обмотки синхронизации датчика. Переменные токи Івд и Івп обмоток возбуждения сельсинов создают магнитные потоки Фвд и Фвп, которые индуцируют в обмотках синхронизации сельсинов электродвижущие силы: ЕАД, ЕВД, ЕСД, ЕАП, ЕВП и ЕСП. Если фазы обмоток синхронизации датчика и приемника расположены одинаково относительно соответствующих обмоток возбуждения (бд = бп), то в соединенных между собой линией связи обмотках синхронизации приемника и датчика индуцируются одинаковые и встречно направленные ЭДС.6.14) состоит из двух сельсинов - приемника и датчика, соединенных линией связи, усилителя (У) и исполнительного двигателя (ИД), вал которого механически соединен с валом ротора сельсина-приемника (обратная механическая связь). Ток этой обмотки создает пульсирующий магнитный поток Фвд, который, сцепляясь с обмоткой синхронизации, наводит в ее фазах следующие ЭДС: где Ефмах - максимальная ЭДС, наводимая магнитным потоком в однофазной обмотке возбуждения датчика. Под действием ЭДС ЕАД, ЕВД, ЕСД (ЕФД) в соединенных между собой одноименных фазах обмоток синхронизации датчика и приемника, а также в линии связи возникают токи ІА, ІВ, ІС (Іф), которые определяются значениями соответствующих ЭДС, а также полными сопротивлениями фаз датчика ZФД, приемника ZФП и линии связи zл: Считая, что фазы обмоток синхронизации датчика и приемника имеют одинаковые сопротивления и включают в себя каждая по половине сопротивления линии, т.е. Потоки фаз приемника ФАП, ФВП, ФСП складываясь, образуют результирующий магнитный поток ФПОБМОТКИ синхронизации приемника, направленный под некоторым (зависящим от угла рассогласования) углом к выходной однофазной обмотке приемника (ВОП). Поток Фп, пульсируя с частотой сети, наводит в выходной однофазной обмотке приемника ЭДС, являющееся выходным напряжением приемника Uвых.Т.о. электромагнит осуществляет преобразование электрической энергии в механическую, а следовательно, он является электромеханическим преобразователем энергии. Электромагниты являются устройствами дискретного (релейного) действия, т.к. их подвижная часть - якорь может находиться лишь в одном из двух устойчивых состояний: притянутом или отпущенном. Катушки, как правило, наматывают медным проводом с изоляцией, выбираемой из назначения и условий работы электромагнита. При подаче напряжения на обмотку 5 якорь 8 втягивается, сжимая запорную пружину2, и освобождает тарель 10, которая под действием пружины 1 и давления жидкости поднимается и открывает сопло 11. При необходимости получить на выходе электромагнита вращательное движение в пределах ограниченного угла электромагнит дополняют передаточным механизмом, рисунок 37.2, состоящим из зубчатого сектора 3 и зубчатого колеса 4.Электропневматические приводы различных аппаратов, песочниц и заслонок вентиляторов управляются электромагнитными вентилями (клапанами). Вентили 8VZ установлены на быстродействующем выключателе, реверсорах, разъединителях, заземлителе и у заслонки вентиляторов, вентили 9VZ использованы для управления клапанами песочниц. К отверстию В подводится трубопровод от источника сжатого воздуха, от отверстия Б идет трубопровод к рабочему цилиндру аппарата, отверстие А сообщается с атмосферой. Когда катушка электромагнитного вентиля не возбуждена (обесточена), то под действием силы пружины 15 клапан 14 (впускной) прижимается к своему седлу, а клапан 11 (выпускной) отходит от своего седла. Как только магнитный поток достигнет определенной величины, при которой сила, притяжения якоря к сердечнику превзойдет сопротивление пружины 15, якорь притянется к сердечнику, нажмет на кнопку 7, а последняя через пружину 5 на стержень 9 выпускного клапана 11, а с ним вместе и на штифт 17 впускного клапана 14.Электромагнитные муфты применяют для замыкания и размыкания кинематических цепей без прекращения вращения, например в коробках скоростей и передач, а также для пуска, реверсирования и торможения приводов станков. Применение муфт позволяет разделить пуск двигателей и механизмов, уменьшить время пускового тока, устранить удары как в электродвигателях, так и в механических передачах, обеспечить плавность разгона, устранить перегрузки, проскальзывания и др. Резкое уменьшение пусковых потерь в двигателях снимает ограничение по допустимому числу включений, что очень важно при цикличной работе двигателя.Автоматические системы, используемые в строительных машинах и оборудовании для контроля, регулирования и управления, можно классифицировать по ряду признаков. По характеру алгоритма управления различают системы по разомкнутому и замкнутому (с обратной связью) циклам, а также комбинированные системы.

Содержание

1. Сельсин-индикаторные и сельсин-трансформаторные автоматические дистанционные передачи

1.1 Сельсин-индикаторные передачи

1.2 Сельсин-трансформаторные автоматические дистанционные передачи

2. Исполнительные электромагниты. Электромагнитные вентили и муфты вязкого трения

2.1 Исполнительные электромагниты

2.2 Электромагнитные вентили

2.3 Электромагнитные муфты вязкого трения

3. Классификация систем автоматики. Разомкнутые и замкнутые автоматические системы

3.1 Классификация систем автоматики

3.2 Разомкнутые автоматические системы

3.3 Замкнутые автоматические системы

Литература индикаторный сельсин электромагнитный

1. Сельсин-индикаторные и сельсин-трансформаторные автоматические дистанционные передачи

1.1 Сельсин-индикаторные передачи