Исследование самонастраивающегося алгоритма в релейной системе управления с переменным гистерезисом, обеспечивающего стабилизацию амплитуды автоколебаний и их симметричность относительно уставки при несимметричных ограничениях на управляющие воздействия.
При низкой оригинальности работы "Самонастраивающийся алгоритм управления в релейных системах с переменным гистерезисом", Вы можете повысить уникальность этой работы до 80-100%
Самонастраивающийся алгоритм управления в релейных системах с переменным гистерезисомВ практике конструирования и применения систем автоматического управления динамическими объектами благодаря высокому быстродействию и надежности широкое распространение получили релейные системы, работающие по принципу «включено - выключено», «открыто - закрыто». Под действием изменяющегося скачком управляющего воздействия U, которое может быть как симметричным, так и асимметричным относительно некоторого значения, в релейной системе возникают автоколебания определенной частоты и амплитуды, значения которых определяются как величинами управляющего и возмущающих воздействий, так и динамическими свойствами системы. Поэтому при асимметричном управлении и действии как сигнальных, так и параметрических возмущений в релейной системе изменяются параметры автоколебаний, характеризующие качество управления, и возникает трудно устранимая известными средствами статическая ошибка, понимаемая как отклонение среднего значения автоколебаний регулируемой координаты от своего заданного значения в установившемся режиме работы. В настоящей статье предлагается и исследуется релейный самонастраивающийся алгоритм управления динамическими объектами, позволяющий обеспечить в условиях неопределенности параметров объекта и среды, при асимметричном управляющем воздействии и неполной информации о состоянии объекта стабилизацию амплитуды автоколебаний на заданном уровне и их симметричность относительно уставки. В данном алгоритме процедура определения экстремальных значений обеспечивается путем сравнения текущего значения регулируемой координаты и его сдвинутого на величину значения и последующего запоминания в ячейках памяти (в зависимости от результата сравнения) текущего значения регулируемой координаты.
Вы можете ЗАГРУЗИТЬ и ПОВЫСИТЬ уникальность своей работы
