Применение рычажных устройств для изменения положения изделий при захвате манипуляционным механизмом. Зависимость величины жесткости гибкой тяги от величины натяжения троса механизма коррекции для различных вариантов исполнения шариковой цепочки.
При низкой оригинальности работы "Рычажное устройство коррекции положения изделий при захвате манипуляционным механизмом", Вы можете повысить уникальность этой работы до 80-100%
Рычажное устройство коррекции положения изделий при захвате манипуляционным механизмомОписывается новый рычажный корректирующий модуль, использующий комбинированный метод коррекции положения изделий, реализующий принцип рефлекторной системы управления, который позволяет существенно повысить эффективность применения рычажных корректирующих устройств. A new lever correction module with a combined method for correcting the position of products which implements the principle of a reflex control system is described. Во Владимирском государственном университете синтезирован захватный корректирующий модуль [3] с регулируемой жесткостью механизма коррекции, позволяющий существенно расширить область применения рычажных корректирующих устройств путем расширения номенклатуры захватываемых изделий. Гибкий стержень выполнен в виде шариковой цепочки, внутри которой установлена тяга, одним концом соединенная с захватом, а другим - через механизм натяжения с подвижным рабочим органом. Гибкий стержень может быть выполнен также в виде шариковой цепочки, заключенной в спиральную пружину, что позволяет задавать расширенный диапазон требуемой упругости гибкого стержня для работы с конкретными изделиями на различных этапах функционирования устройства.
Вы можете ЗАГРУЗИТЬ и ПОВЫСИТЬ уникальность своей работы
