Розвиток адаптивних алгоритмів ідентифікації та керування на основі методу функцій Ляпунова - Автореферат

Київський національний університет імені Тараса ШевченкаЗахист відбудеться „29” вересня 2005р. о 14 год. на засіданні спеціалізованої вченої ради Д. 26.001.35 Київського національного університету імені Тараса Шевченка за адресою: 03127, Київ, пр. З дисертацією можна ознайомитися в науковій бібліотеці Київського національного університету імені Тараса Шевченка за адресою: 01033, Київ, вул. Запропоновано алгоритми адаптивної ідентифікації та керування на основі прямого методу Ляпунова, у яких диференціальні рівняння для настройки матриць параметрів моделі мають модифіковану порівняно з класичними методами структуру. Для розвязання відомих проблем залежності правих частин диференціальних рівнянь настройки матриць параметрів моделі від невідомих параметрів обєкта запропоновано ітераційний і рекурентний алгоритми, які базуються на використанні градієнтних методів мінімізації деяких критеріїв. На основе прямого метода Ляпунова предложены алгоритмы адаптивной идентификации и управления, в которых дифференциальные уравнения для настройки матриц параметров модели имеют модифицированную в сравнении с классическими методами структуру.Наприклад, при проведенні конструкторських розробок нових літальних апаратів, коли на основі теоретичних та експериментальних досліджень формується досить широке коло математичних моделей, після виготовлення перших дослідних екземплярів виконується робота з постановки натурного експерименту, головною метою якого є корегування та настройка адекватної математичної моделі, яка буде використовуватися при розвязуванні задач керування даним обєктом. У багатьох наукових дослідженнях для розвязання задач адаптивної ідентифікації та керування з еталонною моделлю значну увагу приділено застосуванню другого методу Ляпунова. Алгоритми проектування систем керування лінійними обєктами, що побудовані на основі прямого методу Ляпунова, використовуються як базові методи в поєднанні з інтелектуальними системами контролю для розвязування задач керування обєктами з суттєво нелінійною структурою. Усі перераховані вище фактори підтверджують актуальність досліджень задач, розвязок яких спрямований на покращення методів проектування та поліпшення (в певному сенсі) характеристик систем ідентифікації і керування лінійними обєктами. У дисертаційній роботі досліджено задачі адаптивної ідентифікації та керування, формулювання яких близьке до класичних задач ідентифікації та керування, але рівняння настройки параметрів мають модифіковану структуру.У першому розділі дисертаційного дослідження подано огляд наукових досліджень з тематики дисертаційної роботи, висвітлено основні методи розвязування задач адаптивної ідентифікації та керування. Проаналізовано існуючі підходи та шляхи розвязування задач адаптивної ідентифікації та керування, що базуються на використанні другого методу Ляпунова. Розглянуто питання, що стосуються використання схем непрямого керування, які вимагають розробки та застосування якісних алгоритмів адаптивної ідентифікації. Указано на відкриті проблеми, що стосуються розвязання задач адаптивної ідентифікації та керування, обґрунтовано необхідність розробки ітераційного й рекурентного алгоритмів адаптивної ідентифікації. Математична модель обєкта з матрицями параметрів, визначеними у моделі (17): Задача адаптивного керування полягає в сумісному розвязуванні задач адаптивної ідентифікації та керування, а отже, маємо схему непрямого керування.У дисертаційній роботі досліджено задачі адаптивної ідентифікації та керування, формулювання яких близьке до класичних задач ідентифікації та керування, але рівняння настройки параметрів мають модифіковану структуру.

2. ОСНОВНИЙ ЗМІСТ ДИСЕРТАЦІЙНОЇ РОБОТИ