Розв’язання групових конфліктних ситуацій на довільних маршрутах в умовах гарантованого рівня безпеки польотів - Автореферат

Розвязання групових конфліктних ситуацій на довільних маршрутах в умовах гарантованого рівня безпеки польотівНауковий керівник: доктор технічних наук, професор, заслужений діяч науки і техніки, лауреат Державної премії України в галузі науки і техніки Харченко Володимир Петрович, Національний авіаційний університет, завідувач кафедри аеронавігаційних систем, проректор з наукової роботи НАУ. Офіційні опоненти: доктор технічних наук, професор Рева Олексій Миколайович, Міжнародна акціонерна авіакомпанія „УРГА”, директор навчально-льотного центру кандидат технічних наук, старший науковий співробітник Сніцаренко Петро Миколайович, Національний науково-дослідний центр оборонних технологій і воєнної безпеки України, начальник НДУ проблем інформаційних технологій оборонного призначення. Захист відбудеться “30 ”січня 2007 р. о 1500 годині на засіданні спеціалізованої вченої ради Д 26.062.03 при Національному авіаційному університеті за адресою: 03058, м. З дисертацією можна ознайомитись у бібліотеці Національного авіаційного університету за адресою: 03058, м.Однією з перспективних спроб, покликаних одночасно підвищити ефективність виконання польотів згідно потреб авіакомпаній та забезпечити необхідний рівень безпеки польотів в системі організації повітряного руху (ОПР), є концепція вільного польоту або Free Flight. Ця концепція спрямована на надання можливості повітряним кораблям (ПК) виконувати польоти в межах спеціально виділеного повітряного простору за довільними маршрутами, що на відміну від традиційних польотів в межах заданої повітряної траси або коридору дозволяє відхилятися від початкової траєкторії, змінюючи план польоту безпосередньо в процесі його виконання. Отже постає актуальна науково-практична задача розробки і застосування нових методів та алгоритмів розвязання КС, що дозволять в реальному масштабі часу виконувати розвязання групових конфліктних ситуацій в умовах гарантованого рівня безпеки польотів за довільними маршрутами. Для досягнення мети роботи поставлено та вирішено наступні задачі: - аналіз існуючих методів розвязання КС та особливостей виникнення КС в умовах польотів за довільними маршрутами, а також формулювання завдання розвязання групових КС в умовах таких польотів; розробка методу розвязання групових КС при польоті за довільними маршрутами в умовах невизначеності, який дозволяє здійснювати пошук оптимального варіанта розвязання конфлікту;У першому розділі розглянуто очікувані переваги і особливості впровадження концепції вільного польоту (Free Flight), головною ідеєю якої є надання екіпажу ПК можливості вільно обирати траєкторію польоту за маршрутом в межах встановленого повітряного простору з метою підвищити ефективність виконання польотів за критеріями користувачів аеронавігаційних послуг. Для аналізу сучасних досягнень в області розвязання конфліктів між ПК розглянуто класифікацію існуючих методів та алгоритмів розвязання КС за такими ознаками: розмірність простору для виявлення КС, геометрія КС; спосіб прогнозування положення ПК; спосіб аналізу ступеня небезпеки ситуації; спосіб розрахунку безпечного маневру; типи можливих маневрів та їх керовані параметри; стратегія розвязання конфліктів. використовуючи отримані теоретичні результати, розробити алгоритмічне забезпечення та програмний моделюючий комплекс для вирішення задачі розвязання групових конфліктних ситуацій між ПК в умовах польотів за довільними маршрутами; Якщо ввести деякий функціонал f(p), заданий на множині перестановок P, який буде відображати ефективність розвязання конфлікту для кожної перестановки p, то виникає задача відшукання такої перестановки p0 серед усіх можливих перестановок , при якій досягається мінімум критерію f(p), тобто: Така перестановка p0 буде відповідати оптимальному варіанту каскадного розвязання групового конфлікту, а її відшукання відноситься до задачі мінімізації функціоналів, заданих на перестановках. Для визначення ефективності розвязання КС за перестановкою p для всієї сукупності ПК пропонується використовувати функціонал наступного вигляду де Si - площа маневру i-го ПК; Dti - відхилення від планової траєкторії за часом в кінцевій точці маневру; Ni - загальна кількість ділянок маневру (); , , - відповідні нормуючі величини, які можуть відрізнятись для різних типів ПК; MS, MN, mt - вагові коефіцієнти; QS - кількість пар ПК, для яких побудова безконфліктних траєкторії буде неможлива через обмеження на керуючі параметри при маневруванні.

ОСНОВНИЙ ЗМІСТ РОБОТИ