Розробка викопувально-сепаруючого пристрою машини для збирання коренеплодів кормового буряка й обґрунтування його параметрів - Автореферат

ХАРКІВСЬКИЙ ДЕРЖАВНИЙ ТЕХНІЧНИЙ УНІВЕРСИТЕТ СІЛЬСЬКОГО ГОСПОДАРСТВА Автореферат дисертації на здобуття наукового ступеня кандидата технічних наукРобота виконана в Харківському державному технічному університеті сільського господарства, міністерства аграрної політики України Науковий керівник: - заслужений діяч науки і техніки України, доктор технічних наук, професор Шабельник Борис Петрович, Харківський державний технічний університет сільського господарства, професор кафедри “Механізація тваринницьких ферм”. Захист відбудеться “23 ”січня 2003 року о 10 годині на засіданні спеціалізованої вченої ради Д 64.832.01 в Харківському державному технічному університеті сільського господарства за адресою: 61002, м. З дисертацією можна ознайомитися в бібліотеці Харківського державного технічного університету сільського господарства за адресою: 61002, м.До найбільш відповідального робочого органа коренезбиральних машин відноситься викопувальний пристрій, який визначає якісні показники , а саме: втрати, ушкодження, загальну забрудненість вороха коренеплодів - на етапах підкопування та транспортування буряків до конвейєра-очисника. Розповсюджені типи викопувальних пристроїв коренезбиральних машин (пасивні лемеші, вібролеміші, роторні вилки, сферичні диски пружні била, полоз “Евродиск”) не забезпечують виконання агротехнічних вимог у всьому діапазоні умов, характерних для України при високій урожайності кормового буряка, яка значно перевищує 50т/га. У Харківському державному технічному університеті сільського господарства розроблено машину для збирання кормового буряка з оригінальною комбінацією складових викопувально-сепаруючого пристрою, що дозволяє ефективно здійснювати технологічний процес. Виконані в роботі дослідження проводилися в рамках державної програми “Комплексна механізація у тваринництві і кормовиробництві” при співробітництві з УКРНДІСГОМ по тематиці: “Вишукування, дослідження схем і робочих органів по удосконаленню комплексу машин для індустріальної технології збирання цукрового буряка у важких грунтово-кліматичних умовах” (тема К.05.208-85/71.179-85, № ДР 81087895) і “Вишукування, дослідження й обґрунтування параметрів високопродуктивних машин для індустріального виробництва просапних культур на базі енергетичного модуля, що вивільняється, з використанням уніфікованої базової колії і засобу автоматичного водіння агрегатів по ній” (тема К.05.208-86/71.200-86 , № ДР 01.86.0032091). У 1985-87р.р, в рамках договорів творчої співдружності з ННЦ ІМЕСГ, автором проведене техніко-економічне обґрунтування механізованих засобів збирання кормового буряка в причіпному варіанті, що ввійшли в перелік Системи машин (договір № 322), та із ВНДІМТ, де проводились дослідження з теми: “Вивчення можливості застосування кулачкового очисника в технологічній лінії кормів на тваринницьких фермах” (договір № 87) щодо узагальнення показників якості очищення.При розвязанні задачі використовуються системи координат x1y1z1, x2y2z2, повязані з робочими площинами дисків 1 і 2; система , початок якої знаходиться в центрі мас коренеплоду, вісь цієї системи збігається з віссю симетрії коренеплоду. Ще однією вимогою розміщення коренеплоду є необхідність знаходження центра мас (RC - радіус розміщення центра мас) коренеплоду у межах дисків 1 і 2, інакше коренеплід випадає з пристрою, тобто коренеплід знаходиться у пристрої Обчислення за допомогою моделі здійснювалися за допомогою розробленої програми з метою зясування механіки руху коренеплоду під час перебування його у викопувально-забірному пристрої, визначення діапазонів параметрів розміщення коренеплодів на полі, координат розміщення осі бітера, координат центра забірного диска та кутів нахилу його площин, при яких має місце сприятливий результат взаємодії пристрою з коренеплодом. При обчисленнях змінювалися такі параметри: кути нутації vk та прецесії осі коренеплоду на полі, поперечне відхилення коренеплоду від осі рядка xr,hg; товщина коренеплоду dmax, відповідні значення його довжини Н0Н та відстані від центра маси до верхньої точки головки Н0С, відстань від центра мас коренеплоду до точки перехрещення його осі з горизонтом поверхні поля HGC (ця характеристика визначає глибину hk розміщення коренеплоду); сорт коренеплоду; координата yr,в розміщення осі бітера у напрямку осі yr; поперечна координата центру забірного диска xr,д1; кут атаки та кут найбільшого нахилу робочої площини диска до горизонту ; швидкість машини vm.

ОСНОВНИЙ ЗМІСТ РОБОТИ