Визначення лабораторним мобільним роботом перешкод, маневрування між ними за допомогою ультразвукового локатора, його розробка та виготовлення. Основи теорії ультразвукової локації. Програмне забезпечення системи, його реалізація в середовищі Сі.
При низкой оригинальности работы "Розробка та виготовлення ультразвукового локатора для лабораторного мобільного робота", Вы можете повысить уникальность этой работы до 80-100%
Основи теорії ультразвукової локації для визначення перешкод у повітряному середовищі 2.1 Ультразвук і його властивості Ультразвук як пружні хвилі Коефіцієнт поглинання ультразвуку в повітрі Опис функціональних можливостей і розробки апаратно-програмних частин ультразвукового локатора для лабораторного мобільного роботаРозроблена система пройшла апробацію в учбовій лабораторії метрології, вимірювань та основ робототехніки Криворізького інституту Кременчуцького університету економіки, інформаційних технологій і управління, яка досліджує та розробляє робототехніку.Підставою для розробки є наказ № 73С-01 від 29 жовтня 2008 р. по Криворізькому інституту КУЕІТУ.У процесі виконання дипломної роботи було розроблено та виготовлено ультразвуковий локатор для лабораторного мобільного робота. Розроблена система дозволяє: Дослідження роботи ультразвукового локатора; Рух лабораторного мобільного робота огинаючи перешкоди; Щоб реалізувати поставлену задачу потрібно було: Дослідити принцип роботи ультразвукового локатора який безпомилково вираховуватиме перешкоди на шляху лабораторного мобільного робота; З типових електронних виробів обрати платформу для лабораторного мобільного робота що задовольнятиме потребам;
План
Зміст
Вступ
1. Постановка завдання
1.1 Найменування та галузь використання
1.2 Підстава для створення
Вывод
У процесі виконання дипломної роботи було розроблено та виготовлено ультразвуковий локатор для лабораторного мобільного робота. Розроблена система дозволяє: Дослідження роботи ультразвукового локатора;
Дослідження обробки даних отриманих мобільнім роботом від ультразвукового локатора;
Рух лабораторного мобільного робота огинаючи перешкоди;
Модернізувати лабораторний мобільний робот;
Щоб реалізувати поставлену задачу потрібно було: Дослідити принцип роботи ультразвукового локатора який безпомилково вираховуватиме перешкоди на шляху лабораторного мобільного робота;
Дослідити принцип роботи мобільного робота;
З типових електронних виробів обрати платформу для лабораторного мобільного робота що задовольнятиме потребам;
З типових електронних виробів обрати ультразвуковий локатор для мобільного робота;
Обрати оптимальний мікропроцесор для керування мобільним роботом;
Вивчити будову всіх обраних блоків і зєднати їх між собою;
Обрати оптимальну мову програмування.
Для вирішення цієї задачі найбільш підходить Сі. Ця мова програмування має великі можливості щодо створення прикладного програмного забезпечення та дозволяє створювати різноманітні програмні продукти. Дана програма була створена за допомогою саме цієї мови програмування, що дозволило зробити безпомилкове керування лабораторним мобільним роботом.
Список литературы
Вступ
Поняття "ультразвук" придбало нині ширший сенс, ніж просто позначення високочастотної частини спектру акустичних хвиль. З ним повязані цілі галузі сучасної фізики, промислової технології, інформаційної і вимірювальної техніки, медицини і біології.
Хоча перші ультразвукові дослідження були виконані ще в позаминулому столітті, основи широкого практичного застосування ультразвуку були закладені пізніше, в 1-ій третині 20 ст. Як галузь науки і техніки ультразвук отримав особливо бурхливий розвиток в останні три-чотири десятиліття. Це повязано із загальним прогресом акустики як науки і, зокрема, із становленням і розвитком таких її розділів, як нелінійна акустика і квантова акустика, а також з розвитком фізики твердого тіла, електроніки і особливо з народженням квантової електроніки.
Широке поширення ультразвукових методів обумовлене появою нових надійних засобів випромінювання і прийому акустичних хвиль, з одного боку, що забезпечили можливість істотного підвищення випромінюваної ультразвукової потужності і збільшення чутливості при прийомі слабких сигналів, а з іншої - що дозволили просунути верхню межу діапазону випромінюваних хвиль, що приймаються, в область гіперзвукових частот.
Характерною особливістю сучасного стану фізики і техніки ультразвуку є надзвичайне різноманіття його застосувань, що охоплюють частотний діапазон від чутного звуку до гранично досяжних високих частот і область потужностей від доль мілівату до десятків кіловат.
Ультразвук застосовується в металургії для дії на розплавлений метал і в мікроелектроніці і приладобудуванні для прецизійної обробки щонайтонших деталей.
Як засіб отримання інформації він служить як для виміру глибини, локації підводних перешкод в океані, так і для виявлення мікродефектів у відповідальних деталях і виробах.
Ультразвукові методи використовуються для фіксації щонайменших змін хімічного складу речовин і для визначення міри твердіння бетону в тілі греблі.
У області контрольно-вимірювальних застосувань ультразвуку в самостійний, сталий розділ виділилася ультразвукова дефектоскопія, можливості якої і різноманітність вирішуваних нею завдань істотно зросли.
У саме останнім часом сформувалися як самостійні області акустоелектроніка і акустооптика. Перша з них повязана з обробкою електричних сигналів, що використовує перетворення їх в ультразвукових. З пристроїв акустоелектроніки найбільш відомими і давно використовуваними є лінії затримки і фільтри.
Досягнення в області вивчення поверхневих хвиль, генерації і прийому гіперзвукових хвиль, встановлення звязку пружних хвиль з елементарними збудженнями в твердому тілі привели до істотного розширення можливостей цих пристроїв і до створення нових приладів акустоелектроніки, що забезпечують складнішу обробку сигналів.
Акустооптика, повязана з обробкою світлових сигналів за допомогою ультразвуку, є однією з наймолодших і швидко таких, що розвиваються областей ультразвукової техніки. До новітніх ультразвукових методів належить акустична голографія, перспективи якої дуже багатообіцяючі, оскільки вона створює можливість отримання зображень предметів в непрозорих для світлових променів середовищах.
Розглядаючи різноманіття практичних застосувань ультразвукових коливань і хвиль, не можна не згадати про ультразвукову медичну діагностику, яка дає у ряді випадків детальнішу інформацію і є безпечнішою, ніж інші методи діагностики.
Про ультразвукову терапію, що зайняла міцне положення серед сучасних фізіотерапевтичних методів, і, нарешті, про новітній напрям застосування ультразвука в медицині - ультразвуковій хірургії.
Разом із застосуваннями практичного характеру, ультразвук грає важливу роль в наукових дослідженнях. Не можна собі представити сучасну фізику твердого тіла без застосування ультразвукових і гіперзвукових методів, без поняття про фотони, їх поведінку і взаємодії з різними полями і збудженнями в твердому тілі. У вивченні рідин і газів широко використовуються методи молекулярної акустики; все більшу роль грають ультразвукові методи в біології.
Інтерес до ультразвуку, до ультразвукової техніки усе зростає, завдяки його проникненню в самі різні області людської діяльності. Росте число публікацій про нього в газетах і журналах, в популярних виданнях. Інженери і науковці, зайняті в самих різних областях народного господарства і науки, оцінюють можливості використання ультразвукових методів для своїх конкретних завдань і у звязку з цим хочуть отримати уявлення про різні аспекти фізики і техніки ультразвуку на сучасному рівні. iia?euiee ?iaio oeuo?acaoeiaee eieaoi?
1. Iinoaiiaea caaaaiiy1. Андреев Ю.Н., Антонятин А.И., Иванов Д.М., Резисторы: Справочник. - Под ред. Чертверткова И.И. - М.: Энергоиздат. 1981. - 325с.: ил.
2. Анисимова И.Д., Викулин И.М., Заитов Ф.А., Курмашев Ш.Д., Полупроводниковые фотоприемники: Ультрафиолетовый, видимый и ближний инфракрасный диапазоны спектра. - Под ред. Стафеева В.И. - М.: 3. Радио и связь, 1984. - 216с.: ил.
4. Аронов В.Л., Баюков А.В., Зайцев А.А., Полупроводниковые приборы: Транзисторы. Справочник. - Под общ. ред. Горюнова Н.Н. - 2-е изд., перераб. - М.: Энергоатомиздат, 1985. - 904с.: ил.
