Визначення передаточних функцій об’єкта за різними каналами, його статичних і динамічних характеристик. Розроблення та дослідження CAP. Аналіз стійкості системи за критеріями Рауса-Гурвіца. Параметрична оптимізація системи автоматичного регулювання.
Статичні характеристики обєкта визначаються за відповідними передаточними функціями або за диференціальним рівнянням обєкта з урахуванням початкових умов (якщо не задані у вихідних даних, приймаються рівними нулю). Умовою перетину дійсної осі є виконання рівності: IMG_85d966cf-627e-486e-88f2-3b33f9241d1e Єдиним дійсним розвязком цього рівняння є значення: IMG_3dd5b761-3eb0-421b-8bfe-1628998e81bf , тобто лише за цього значення частоти існує перетин із дійсною віссю. IMG_a03dd465-25d8-48ea-b634-f650aa9d2708 значення візьмемо з процесу визначення частотних характеристик за іншими каналами. За крайнє значення і значення кроку візьмемо значення з процесу визначення частотних характеристик за каналом управління. Параметрична оптимізація розробленої стійкої CAP полягає в знаходженні оптимальних параметрів настройки регулятора (регуляторів), що забезпечує найкраще (мінімальне чи максимальне) значення критерій якості перехідного процесу при додержанні відповідних обмежень.В даній курсовій роботі за вихідними даними складено систему диференціальних рівнянь, виведено передаточні функції обєкта за різними каналами, побудовано на основі системи і передаточних функцій структурну схему обєкта.Частотні характеристики за каналом збуренняЧастотні характеристики за каналом збуренняЧастотні характеристики за каналом управлінняКрива розгону обєкта за каналом збурення
Вывод
В даній курсовій роботі за вихідними даними складено систему диференціальних рівнянь, виведено передаточні функції обєкта за різними каналами, побудовано на основі системи і передаточних функцій структурну схему обєкта.
Проведено аналіз властивостей обєкта, було визначено статичні і динамічні характеристики обєкта, виведено їх графічні зображення для наочності і кращого аналізу властивостей.
При виборі закону регулювання виявлено необхідність охоплення САР астатичною складовою - інтегральним регулятором, оскільки перехідний процес за роботи П - регулятора є розбіжним - статична похибка більша за допустиму.
Замкнена система проаналізована стійкість, проведена параметрична параметризація обєкта і визначені оптимальні настройки використовуваного ПІ - регулятора для даної системи:
IMG_ec1c47db-99f5-4d89-be72-dc53e4fbfd39 ;
IMG_18cc52c4-2372-4a0f-8cd8-5f8133eef4e4 .
Цим настройкам відповідають найкращі показники якості процесу.
