Розробка розподіленої інформаційно-навігаційної системи для диспетчерського центру автотранспортного підприємства - Дипломная работа

Приймачі сигналів навігаційних супутників вже давно стали невідємною частиною обладнання військових, цивільних і аматорських літаків та кораблів, а останні 10-15 років вони одержали широке застосування у складі автомобільних та індивідуальних (побутових) навігаторів, що допомагають транспортно-логістичним компаніям, водіям автомобілів і приватним особам визначати у режимі реального часу місцезнаходження рухомого складу, вантажів і пасажирів та контролювати їх переміщення відповідно до запланованих маршрутів та графіків руху [1-3, 5]. В результаті успішного використання навігаційних технологій на наземному транспорті та необхідності здійснення моніторингу за рухом і станом автомобілів зявилося поняття система класу AVL (Automatic Vehicle Location system-автоматична система місцевизначення наземних транспортних засобів), яка є складним апаратно-програмним комплексом, що не просто забезпечує місцевизначення рухомого складу, а ще й охоплює широке коло задач управління наземним транспортом і забезпечення безпеки перевезень [1, 2, 5]. Треба відмітити, що в переважній більшості існуючих на ринку розробок апаратно-програмних комплексів AVL систем, що призначені для вирішення виробничих задач управління наземним транспортом, використовуються «бюджетні», односистемні приймачі сигналів супутникових навігаційних систем (СНС) GPS і ГЛОНАСС. Для досягнення поставленої мети необхідно вирішити наступні задачі: - провести аналіз обєкту дослідження і сучасних розробок програмного забезпечення, що представлені на українському ринку AVL систем, а також визначити їх переваги і недоліки; Ці системи забезпечують підвищення безпеки перевезення пасажирів і вантажів та надають можливість водіям додержуватись оптимальних маршрутів перевезень, чітко виконувати розклад руху і уникати непередбачених ситуацій на дорогах, а диспетчерам, своєчасно отримуючи інформацію про місцезнаходження і стан транспортних засобів, приймати управлінські рішення.Інтеграція з шиною CAN автомобіля для контролю рівня і витрат палива, показів тахографа, значень температури і оборотів двигуна тощо. Окремо треба згадати про безкоштовний програмний додаток - систему ECO Driving, яка дозволяє шляхом вимірювання прискорень і сповільнень транспортного засобу оцінювати якість роботи (стиль керування) його водія та вводити відповідні шкали штрафних або бонусних балів для підвищення мотивації водіїв до економічного та безпеченого керування транспортними засобами. Окрему увагу заслуговує BENISH GUARD - сучасна супутникова система безпеки автомобіля, що являє собою апаратно-програмний комплекс, який встановлюється на автотранспортний засіб власника для запобігання будь-яких спроб незаконного заволодіння автомобілем. При надходженні сигналу тривоги від системи автомобіля диспетчер миттєво звязується з власником для уточнення причин тривожної події і, залежно від ситуації, вживає всі необхідні заходи. У разі підтвердження тривожної події або за відсутності звязку з власником, співробітник Диспетчерського Центру звязується з черговою частиною ДАІ МВС України, і до місця розташування автомобіля миттєво направляється найближчий патруль ДАІ.· Допомога водію у позаштатних ситуаціях: виклик швидкої допомоги, ДАІ, МНС, евакуатора та ін.; · Можливість встановити заборонені зони вїзду для Вашого автомобіля. При перетині обмежень абонент отримує звіт по e-mail; Недивлячись на те, що основною діяльністю компанії є розробка геоінформаційних комплексів, вона також пропонує на ринку власну розробку програмного комплексу AVL системи, яка вже майже 10 років успішно використовується на КП «Київпастранс». Ця система забезпечує єдиний автоматизований процес планування, управління і моніторингу роботи міського наземного пасажирського транспорту і призначена для: - прокладання маршрутів і складання графіків руху пасажирського транспорту по дорогах міста;При вимірюванні пеленгу, тобто напрямку поширення сигналу від джерела випромінення, який відкладається за годинниковою стрілкою від Півночі (визначається за компасом), будується лінія рівних пеленгів (ЛРП1), на якій знаходиться обєкт з невідомими координатими. Якщо відома також відстань і до другого супутника, то місце розташування обєкту буде у колі, що задається перетином двох сфер (рис. В обох випадках для визначення відстані між супутником і обєктом з невідомими координатами знати час розповсюдження сигналу, тобто знати, коли радіосигнал «покинув» супутник і коли «досяг» приймача РО .Для цього на супутнику і в приймачі одночасно генерується синхронний псевдовипадковий код. Зважаючи на те, що було б занадто дорого і практично неможливо встановити атомний годинник у кожен GPS приймач, тому для усунення похибок синхронізації годинників приймача і супутників використовуються додаткові вимірювання радіосигналів від більшої кількості навігаційних супутників, ніж було б потрібно для визначення координат РО Це відбувається, коли сигнал відбивається від обєктів, розташованих на земній поверхні, що створює помітну інтерференцію з сигналами, що прихо