Розробка пристроїв для захвату плоских деталей верху взуття - Автореферат

Київський національний університет технологій та дизайнуЗахист відбудеться “8 ”червня 2005 р. о 10 годині на засіданні спеціалізованої вченої ради Д 26.102.02 в Київському національному університеті технологій та дизайну (КНУТД) за адресою: 01601, м. Запропоновано для виконання захвату, поштучного відокремлення від стосу та подачі на подальшу технологічну позицію плоских деталей верху взуття, виготовлених з матеріалів що мають низьку повітропроникність, використовувати захватні пристрої, робочими органами яких є пасивні вакуумні присоси. Розроблено фізичні та математичні моделі процесу взаємодії робочого органа захвату з деталлю. В результате предлагается для манипулирования деталями верха обуви из натуральной и искусственной кожи, учитывая короткую продолжительность процесса и низкую воздухопроницаемость материала деталей, использовать пассивные вакуумные присосы. В результате аналитических исследований получены математические модели для определения времени удержания детали пассивным вакуумным присосом при натекании воздуха в его камеру через контактный зазор, сквозь материал детали и при одновременном натекании воздуха через указанные зоны.Вивченню процесів автоматизації загрузки плоских деталей легкої промисловості присвячено ряд досліджень вчених Піскорського Г.А., Орловського Б.В., Дрожжина В.І., Тонковида Л.А., Ганулича О.А., Зайцева Б.В., Кузовкова В.С. та ін. Для захвату плоских деталей верху взуття пропонується використовувати пасивні вакуумні присоси, враховуючи коротку тривалість маніпулювання та низьку повітропроникність матеріалу деталей. Дисертація відповідає напрямку наукових досліджень Хмельницького національного університету “Наукові та практичні основи проектування автоматизованих систем та виробів в легкій промисловості” та виконувалась в рамках д/б теми №2Б-2002 “Розробка технологічно гнучких засобів автоматизації складання заготовок верху взуття” (номер держ. реєстрації 0102U004045). Аналітично дослідити залежність часу натікання повітря до робочого органа пасивного вакуумного захвата від геометричних параметрів робочого органа та фізико-механічних параметрів обєкта маніпулювання. Наукова новизна одержаних результатів полягає в розкритті закономірностей процесу маніпулювання плоскими деталями верху взуття при загрузці їх в технологічну машину на засадах теоретичного обґрунтування взаємодії робочого органа пасивного вакуумного захвата з зовнішнім середовищем (деталлю).При маніпулюванні плоскими деталями взуттєвого виробництва за допомогою пасивного вакуумного присоса має місце натікання повітря в його робочу камеру. По перше це відбувається через контактний зазор між присосом і деталлю - потік , що виникає внаслідок нерівностей на контактуючих поверхнях юбки присоса та деталі. Через наявність цих повітряних потоків розрідження в камері захвата буде зменшуватися і в певний момент часу, коли сила утримання деталі стане меншою від її ваги, захват перестане утримувати деталь. Натікання повітря крізь зазор між робочою поверхнею присоса і поверхнею впадин нерівностей деталі розглядався як процес фільтрації крізь пористе середовище. Показано залежність часу утримання деталі пасивним вакуумним захватом від внутрішнього радіуса юбки присоса при натіканні повітря в його камеру крізь зазор між контактуючими поверхнями присоса і обєкта маніпулювання, викликаний наявними на них нерівностями.Конструкція установки дозволяє контролювати глибину вакууму в порожнині робочого органу з точністю до 2*10-3 Па, час утримання деталі (час натікання повітря в порожнину присоски) з точністю до 0,01с. Система вакуумування дозволяє змінювати в широких межах робочий обєм пасивного вакуумного присоса, що забезпечує можливість використання розробленої установки для роботи з деталями широкої гами повітропроникності та геометричних характеристик поверхні. Положення та форма поверхні часу натікання повітря отриманої на основі експериментальних даних мало відрізняється від положення та форми поверхні побудованої за результатами аналітичних досліджень. Для аналізу кількісного впливу діючих факторів зручніше користуватися перерізами поверхонь 1 і 2 площинами паралельними площині при дослідженні впливу на час натікання внутрішнього радіуса присоса , та площинами паралельними площині при дослідженні впливу на час натікання ширини юбки присоса . При взаємодії захвата з деталлю спрацьовують, тобто утримують деталь, лише ті присоси, контактна поверхня яких повністю перекривається поверхнею деталі 5, як наприклад присоси 1, 2.Запропоновано для виконання захвату, поштучного відокремлення від стопи та подачі на подальшу технологічну позицію плоских деталей верху взуття малої жорсткості, виготовлених з матеріалів що мають низьку повітропроникність, а саме натуральних та штучних шкір, використовувати захватні пристрої, робочими органами яких є пасивні вакуумні присоси.

ОСНОВНИЙ ЗМІСТ РОБОТИ