Розробка методу синтезу локальних систем навігаційного устаткування стислого району - Автореферат

Автореферат дисертації на здобуття наукового ступеня кандидата технічних наук РОЗРОБКА МЕТОДУ СИНТЕЗУ ЛОКАЛЬНИХ СИСТЕМ НАВІГАЦІЙНОГО УСТАТКУВАННЯ СТИСЛОГО РАЙОНУРобота виконана в Одеській національній морській академії Міністерства освіти і науки України. Науковий керівникдоктор технічних, професор Вагущенко Леонід Леонідович, завідувач кафедри електронних засобів судноводіння Одеської національної морської академії. Офіційні опоненти:доктор технічних наук, професор Потьомкін Олександр Еммануїлович, завідувач кафедри судноводіння на морських та внутрішніх водних шляхів Одеської національної морської академії кандидат технічних наук Захист відбудеться 23 грудня 2004 р. о 10 годині на засіданні спеціалізованої вченої ради Д 41. 106.01 в Одеській національній морській академії за адресою: м. З дисертацією можна ознайомитися в бібліотеці Одеської національної морської академії за адресою: 65029, м.Через похибки геодезичних зйомок та зсуви датумів карт відносно WGS-84 супутникові системи навігації поки що не можуть бути основними для навігації в стислих водах. Провідна роль тут належить локальній системі навігаційного обладнання та способу визначення місця судна по берегових обєктах. Зростання інтенсивності судноплавства, збільшення розмірів та швидкостей сучасних суден висуває підвищені вимоги щодо рівня безпеки судноводіння в стислому районі. Тема дисертаційної роботи повязана з тематикою держбюджетної науково-дослідної роботи „Удосконалення методів безпечного судноводіння у складних умовах плавання”, номер державної реєстрації №0103U006406, в якій автору дисертації належить самостійно виконаний розділ, з “Тематичним планом науково-дослідної роботи Одеської національної морської академії”, а також з темами держбюджетних досліджень, які виконувались та виконуються на факультеті морського судноводіння: ”Організаційно-технічні заходи, які забезпечують безпеку плавання багатотоннажних газовозів на підходах до акваторій портів”, „Організаційно-технічні заходи, які забезпечують безпеку плавання багатотоннажних газовозів на підходах до акваторій пп.. Херсон у Чорне море”, 1986 р.(розд.2,3), номер державної реєстрації № 01860019856; „Забезпечення навігаційної безпеки мореплавання у північно-західній частині Чорного моря”, 1995 р.; „Розробка заходів забезпечення безпечної проводки замовлення 107 по БДЛК”, 1992 р.; „Навігаційна підготовка до плавання”, 1993р., номер державної реєстрації № 01945002039; „Аналіз матеріалів, які регламентують умови та особливості плавання у Чорноморсько-Азовських Українських водах та суміжних акваторіях”, 1994 р.; „Теоретичні та експериментальні дослідження похибок навігаційних вимірів та обсервацій”, 1994 р.; „Розробка банку даних та програм навігаційного забезпечення судноплавства й флоту берегової охорони України у північно-західній частині Чорного моря”, 1995 р.; „Розробка додатку до обовязкової постанови з МТП „Южний” для багатотоннажних танкерів дедвейтом 80, 100, 150 тис. тонн, які прямують до терміналу МНТ „Південний”, 2004 р, в яких автор був відповідальним виконавцем та виконавцем.У першому розділі дисертації наведено результати аналізу літературних джерел щодо проблеми розробки навігаційно-гідрографічного забезпечення мореплавання в стислих районах та прибережних водах; обґрунтовано вибір основних напрямків дослідження за темою дисертації. Наведений в дисертаційній роботі аналіз показав, що проблема оцінки точності обсервацій судна досліджена достатньо повно й одержано коректні результати, що дозволили запропонувати практичні способи визначення ефективних оцінок шуканих обсервованих координат судна. Припускається, що допустима область безпечного плавання , задана аналітичним описом її правої (X,Y) та лівої (X,Y) межі, до того ж в області задана програмна траєкторія руху судна (X,Y). Під час руху судна програмною траєкторією виникають його неминучі бічні відхилення, що мають випадковий характер, який зумовлений стохастичною природою похибок обсервації й обчислення судна та його рисканням під впливом факторів, урахування яких принципово неможливо. Наявність аналітичного опису правої (X,Y) та лівої (X,Y) межі області безпечного плавання , які відповідно представимо у виді залежностей Y = (X) и Y = (X), дозволяє виконати оцінку характеристики обмеженості f( допустимої області безпечного плавання .Через те, що в безпечній області задана програмна траєкторія руху судна (X,Y), звиається можливим виконати також оцінку величини характеристики зсуву програмної траєкторії в області .Як було зазначено вище, бічне відхилення судна під час проводки має стохастичну складову , яка являє собою погрішність у положенні судна відносно програмної траєкторії, що виникає через похибки вимірів навігаційних параметрів. У разі залежних проекцій х та у, як показано в роботі, при їхньому нормальному розподіленні, систему залежних випадкових величин х та у можна представити системою незалежних випадкових величин z = (, ), що мають таку саму спільну щільність розподілу.

ОСНОВНИЙ ЗМІСТ