Особливості розробки малопотужного тиристорного електроприводу постійного струму. Аналіз існуючих тиристорних електроприводів постійного струму. Розрахунок техніко-економічних показників систем електроприводу. Можливі несправності і методи їх усунення.
Загальними особливостями двигунів для слідкуючих приводів є можливість довгої роботи на малих швидкостях при повному моменті, що потребує і спеціальних заходів для їх охолодження, а також можливість багатократним перевантаженням по струму в перебіг невеликого часу, що повязані з необхідністю досягнення високої швидкодії приводу 4. Це завдання вирішує система імпульсно-фазного керування СІФУ, здійснює перетворення неперервного вхідного сигналу керування Ukep у фазний зсув що відмикає імпульс а, це показано на рис 2.2. В нульових схемах (рис 2.4 а) навантаження, наприклад якоря ланцюга ЕД підєднується до нульової точки вторинної обмотки трансформатора і до загальної точки в якій, обєднуються тиристори, підєднанні до вторинних обмоток трансформатора. Для того, щоб зявилася можливість створити струм через вентиль в процесі гальмуванні необхідно змінися полярність підключення якоря електродвигуна до тиристорів, що можна зробити, наприклад, за допомогою контактної схеми. При цьому група вентилів, що працювала в інверторному режимі (пунктирна лінія), переходить у випрямний режим миттєво (при граничній швидкодії системи управління перетворювачем), тоді як група вентилів працювала у випрямному режимі (безперервна лінія), може переходити в інший режим лише по відрізку синусоїдної анода тиристора, що приводив струм у момент подачі команди на реверс.
Список литературы
Оскільки для дослідження буде використовуватись двигун типу ЕП-110/245У31Р44 потужністю 250Вт, напругою живлення 110В, номінальним струмом 3.3А, номінальною частотою обертання 4000 об/хв у якого немає вбудованого тахогенератора, то використовуємо функціональну схему за другим варіантом із зворотнім звязком по ЕРС обмотки якоря.
Стабілізатор напруги обмотки збудження призначений для живлення постійною напругою обмотки збудження електродвигуна. Випрямляч стабілізатора зібраний по однофазній мостовій схемі з одному тиристором.
Сигнал зворотного звязку з обмотки збудження через фільтр R63, C27, подається на підсилювач постійного струму (ППС), зібраний на транзисторі V36. На цей же вихід подається сигнал зворотної полярності від джерела опорної напруги, зібраної на діоді VD28,резисторах R57, R58 і стабілітроні VD34. ППС керує зарядним струмом генератора пилкоподібної напруги, зібраної на транзисторі VT35, резисторах R62, R64 конденсаторі С26. Величина зарядного струму визначає час заряду накопичувального конденсатора С26, а, значить, і момент спрацьовування генератора імпульсів,зібраного на одноперехідному транзисторі УТЗЗ. Так здійснюється управління імпульсами на фазі. Блокування імпульсу в наступний на півперіод здійснюється тим, що напруга на стабілітроні відсутня.
4.2 Вузол керування тиристорного випрямляча (КТВ)
Схема електрична принципова вузла представлений на рис. 4.2
Керований тиристорний випрямляч призначений для перетворення змінної напруги в регульовану випрямлену напругу і є однофазним мостом, виконаним на діодних модулях VD25, VD26 і симетричному тиристор! VD27, включеному на вході моста в одну з фаз.
Керування VD27 здійснюється через імпульсний трансформатор Т2 імпульсами негативної полярності. Переходу VD27, що паралельно керує, включені елементи R53, С24, які призначені для усунення можливих перешкод по каналу управління.
Захист елементів VD27, VD25, VD26 від перенапружень виконується варисторами R54, R55. У даній схемі симістор VD27 працює як "ключ" змінної напруги, яка потім випрямляється мостом і подається на якір електродвигуна.
4.3 Вузол системи імпульсно-фазового управління(СІФУ)
Схема електрична принципова вузла представлений на рис. 4.3
IMG_d4ae4137-bf0d-4c7a-825a-b3740b3a614d
Рисунок 4.3 - Система імпульсно-фазового управління(СІФУ)
Система імпульсний фазового управління призначена для вироблення і видачі в певні моменти часу імпульсу, що управляє, на VD27, СІФУ має одноканального виконання і управляється однополярною напругою за принципом вертикального управління. Синхронізуюча напруга поступає на генератор пилкоподібної напруги ГПН від джерела синхронізуючої напруги ДСН виконаного на двох напівобмотках трансформатора Т1. Фазозсувного ланцюга С1, R3, діодному MOCTYVD6... VDI РЕЗИСТОРАХR11..R13.
За допомогою ключа VTII розряджається конденсатор С7 в ті моменти часу, коли напруга зсуву, що поступає через резистор R13, більше напруги пульсації, що поступає з МОСТІВVD6, VD7, VD8, VD9. Таким чином, формується "пила" з частотою 2 f мережі. Напруга з ГПН подається на вхід нуль-органа (АЛЕ) - підсилювач А1.2. На вході АЛЕ відбувається порівняння трьох сигналів: напруга керування (-Uk).напруга зсуву ( Ucm) і напруги ГПН (-Ucm). Позитивний зсув ( Ucv), який подається через резистори R19, R22, визначає максимальний кут регулювання, тобто мінімальна напруга на якорі електродвигуна.
При подачі сигналу керування (-Uk) з виходу РЧ сума Uk Uгпр перевищує і Ucm, і напруга нуль-органа міняє знак з "плюса” па "мінус”, і по цьому фронту виробляється робочий імпульс. У формувачі тривалості імпульсів ФТІ, виконаному на елементах R27, С1З, А1.2, вони формуються тривалістю до чотирьох електричних градусів і подаються на підсилювач імпульсів і через імпульсний трансформатор Т2 на перехід СИМІСТОРАVD27, що управляє. У блоці керування є джерело синхронізуючої напруги, виконане на двох напівобмотках трансформатора ТІ і елементах С1, R3,VD6..VD9. R11...R13, за допомогою якого формується зона дозволу видачі імпульсів що управляють.
4.4 Вузол струмообмеження (СО)
Схема електрична принципова вузла представлений на рис. 4.4
IMG_13b659d7-9d55-41b2-aa01-20092acd1e26
Рисунок 4.4 - Вузол струмообмеження
Пристрій струмообмеження СО призначене для обмеження максимального струму електродвигуна.
Для ЕПУ2-1...М пристрій ТО виконане на елементах VI8, R40, R42, R43, R44, С18 з блоком розвязки БР, виконаному на оптроні ВЗ. Сигнал, пропорційний струму якоря, знімається з компенсаційної обмотки реактора 2L2 і через резистор R52 поступає па оптрон ВЗ і далі через резистор К40 НАV18. Необхідна вставка по струму встановлюється резистором R42.
4.5 Вузол блоку вводу (БВ)
Схема електрична принципова вузла представлений на рис. 4.5
IMG_d4298fdc-49e4-4d98-ad93-acb6dc924370
Рисунок 4.5 - Блок вводу електропривода
Блок вводу складається з чотирьох швидкодіючих ЗАПОБІЖНИКІВF1,F2, F3,F4 і реактора L1. Запобіжники призначені для захисту від коротких замикань: F1,F2в якірному ланцюзі;
FЗ, F4 - в ланцюзі обмотки збудження електродвигуна.
Реактор L1 призначений для виключення нелінійних спотворень мережі і взаємного впливу електроприводів при роботі від загальної мережі. Крім того, вт обмежує комутаційний с грум через вентилі керованого тиристорного випрямляча і знижує di/dt. що збільшує надійність напівпровідникових приладів.
4.6 Вузол блоку живлення (БЖ)
Схема електрична принципова вузла представлений на рис. 4.6
IMG_5ec98c66-bdb0-47f0-821e-00599fbd82bb
Рисунок 4.6 - Схема блоку живлення
Джерело живлення (ДЖ) призначене, для живлення ланцюгів управління і задатчики частоти обертання. Всі випрямлячі зібрані по двонапівперіодні схемі на трансформаторі з середньою крапкою.
У ДЖ є: а) два стабілізовані джерела: 15 В, зібраний на одній напівобмотці трансформатора Т1, діодах VDI2, VDIЗ, мосту VDI.I, конденсаторі С2, резистори R4 і стабілітроні VD4;
-15 В, зібраний на іншій напівобмотці трансформатора Т1. Діодах VDI.I, VD1.4, мосту VDL конденсаторі С4; резисторі R5 і стабілітрон! VD5;
б) одне стабілізоване джерело 10 В, зібраний на резистор - R1O і стабілітроні VD10 і елементах джерела 15 В;
в) одне не стабілізоване джерело 15 В, зібраний на напівобмотках трансформатора ТІ, діодах VD2, VD3 і конденсаторі СЗ;
г) одне джерело синхронізуючої напруги, зібране на двох напівобмотках трансформатора ТІ, конденсаторі СІ, резисторі R3, мосту VD6... VD9 і резисторах R11.. .R13.
5. Розрахунок вузлів та вибір елементної бази
5.1 Розрахунок керованого тиристорного випрямляча
5.1.1 Схема керованого тиристорного випрямляча
IMG_beaafcbb-08ad-40e7-b06a-a03a9dbd3795
Рисунок 5.1 Керований тиристорний випрямляч
Керований тиристорний випрямляч призначеній для перетворення змінної напруги в регульовану випрямлену напруг і є однофазним мостом,виконаним на діодних модулях V25. V26 і симетричному тиристорі V27, включеному на вході моста в одну з фаз. Управління V27 здійснюється через імпульсний трансформатор Т2 імпульсами негативної полярності. Переходу V27, що паралельно управляє, включені елементи RI5, С24, які пригашені для усунення можливих перешкод по каналу управління. Захист елементів V27, V25, V26 від перенапружень виконується варисторами R54, R55. У даній схемі тиристор V27 працює як "ключ" змінної напруги, які потім випрямляється мостом і подається на якір електродвигуна.
5.1.2 Вихідні дані
Навантаження =30B; струм
IMG_48a7f82f-42ab-496b-b8d0-24d70ba60db0
IMG_37bb08da-3382-49a9-a1d7-e4dfc9827b46 =0.1A ; напруг а мережі
IMG_fcfedb33-3106-4978-86b2-f33b984322bb
IMG_68d8847a-ed13-4b03-a30d-25f9c180faf1 = 220B; частота мережі
Визначити: 1- Розрахувати і підібрати тип діодів для випрямляючого моста;
2- підібрати по параметрам резистор, конденсатор і симетричний тиристор VD27, Для вибору типу діодів визначаємо зворотну напругу:
IMG_642ec0bf-600d-450f-8ebb-15bea29705e9
IMG_e0e4e99f-5449-4b40-94da-a052ef04f077
(5.9)
IMG_c383a4f9-4eea-489a-b268-a9bf2995263c
IMG_6d1d8241-68e3-4392-a900-1401d21711fd
Середній струм :
IMG_c4d2a437-4de7-4bd6-aef9-d615af8acd18
IMG_be60bd74-c376-433a-945e-d9f238cdaf9c
(5.10)
Вибираємо діоди [ 20 ] типу КД521Б з = 100 МА, 60 В,
IMG_d9b6bf58-fc5c-40e2-8bcc-672f36860c92
IMG_cb6ca99d-6dc9-455f-8b59-f554fc6abbf4 = 2 Ом.
Вибираємо конденсатор С24 типу К73-17-250В-1,0 мкф±10%, резистор R53 типу С2-23-0,125-100 Ом±10%.
Вибираємо тиристор типу ТС122-25із =100…1200B
5.2 Розрахунок параметричного одно каскадного стабілізатора напруги на 10В
5.2.1 Схема стабілізатора напруги 10В
IMG_b2e0ce48-bd05-4ea6-a300-77904f8b4279
Рисунок 5.2 Стабілізатор напруги 10 В
5.2.2 Вхідні дані: Визначити: - опір резистора R10;
- струми, які протікають через стабілітрон;
- коефіцієнт стабілізації напруги;
- вихідний опір стабілітрона.
Вибираємо стабілітрон типу КС522А1 в якого номінальна напруга стабілізації , номінальний і максимальний струм стабілізації ; , динамічний опір
IMG_02c23790-36e0-463b-af16-2b0155857600
IMG_7f3ee8c7-ed34-421d-aba7-cba3c4a39ecd
Задаємося в межах 1,4-2. Приймаємо за розрахунок =1.6. при цьому вхідна напруга .
Опор резистора:
IMG_53e7eafa-50bd-4540-9078-c212949d3858
IMG_df050531-d29b-4951-9270-37bba3e30cee (5.4)
Приймаємо
IMG_364921e0-312a-46c8-b8c1-12908a8c262a
IMG_e003128d-c707-44bc-9d9e-ff63b631ac45 , тоді:
IMG_7cf1d676-43eb-42af-bded-b3c147667068
IMG_4dd7de61-4011-4959-b933-b140d1e0b4de .
Струми якы протікають через стабілітрон:
IMG_7fd65090-3c3d-4db6-b79a-587481e105c8
IMG_f217ab2c-7b7b-48ba-a119-efa8af0ded9b , (5.5)
IMG_ea4270f3-65a8-4045-9886-43904390387f
Де
IMG_2b145d42-7807-44e1-9f55-5ff8cd0a7730
IMG_d9d7ab38-f671-4cdd-b23b-efa702661b20
Коефіцієнт стабілізації напруги:
IMG_fb7874cf-dff0-44f3-bf20-649985d69452
Коефіцієнт стабілізації напруги:
IMG_7cccfd7e-4aef-41d9-a880-3df0e77c65ce
Вихідний опір стабілізатора:
IMG_2741a8be-fa5c-4f70-bd53-2a5540955ba1
5.3 Розрахунок джерела синхронізуючої напруги
Розрахунок джерела синхронізуючої напруги, яке зібране на двох напівобмотках трансформатора Т1, конденсаторі С1, резисторі R3, мосту VD6…VD9 і резисторах R11...R13.
5.3.1 схема джерела синхронізуючої напруги
IMG_38d9c211-f874-4876-9aa9-ca2b06750ebb
Рисунок 5.3схема джерела синхронізуючої напруги
Вихідні дані: Напруга навантаження =10В; струм
IMG_8b97e1d2-4202-4629-8f25-1956026f60c6
IMG_7dd23355-1c16-4726-baf8-dc58831b0732 =0.1ОМ; напруга мережі
IMG_fbeab3cf-2f5b-4283-82f6-4f41bdd799db
IMG_887b0937-728e-42dd-b653-4dff914a5af0 = 220В; частота мережі
Вихідні данні: напруга мережі живлення Uж= 220 В; напруга вторинної обмотки трансформатора Uвих= 18 В; напруга навантаження Uно=10 В; струм Io= 0,5 А 5.5.1 Для вибору типа діодів визначаємо зворотну напругу
Для вибору типа діодів визначаємо зворотну напругу:
IMG_f0a226f1-a0c5-42cc-8b8d-a46525fbec5d
IMG_1594cfcf-e46d-4c70-99ee-d9b0ad5007d3 , де
IMG_1ebf2f58-d636-4be9-b9af-fdd124deedc9
IMG_345e9c59-d937-44b9-be59-0c028c4131e0
Вибираємо діоди типу
КД522Б з
IMG_bd5946a7-0918-4eac-9a0f-9e5dc92631b7
IMG_c44bebbd-941e-4203-87bc-b9c9ebb05583
5.5.2 Визначаємо опір трансформатора:
IMG_87f30e9a-82d7-4c3c-a45b-4f7f3f159ec5
Напруга на вторинній обмотці трансформатора:
IMG_a02e259b-7d09-40be-b758-6e347ae8ce9b
Струми:
IMG_43c7c39c-ea8e-4aa0-b5c7-fa987d4f698a
IMG_bfbb70ce-ffa7-4a43-ae9e-826770419bdb
Обраховуємо габаритну потужність трансформатора, яка для двохнапівперіодної схеми визначається виразом:
IMG_0865fd32-deec-436e-9d28-ca6497335148
IMG_86134f18-0dc1-4576-a05d-af9dc29894b4 .
Визначивши габаритну потужність трансформатора, знаходимо додаток площі перерізу осердя трансформатора
IMG_5a18769c-4d56-4185-8bc9-030775509bbf
IMG_45e540c2-21d7-4b93-a03d-8c6d0f1bb707 на площу вікна осердя
IMG_e27f302b-ef93-4bd2-a392-692caefc0c7e
IMG_1d4b4291-a803-4efb-a491-2aacc53e7947 .
З раніше отриманих розрахунків маємо змогу визначитися з вибором провідну. Вибираємо для нашого прикладу провід [6, с. 79] марки ПЕЛ. При цьому отримуємо:
IMG_0914c6ca-b30f-4a0a-a6cd-7738243ecfbb
З табл. 6, в якій приведені основні дані типових Ш-подібних пластин, по значенню
IMG_12322aa1-60c7-4349-b5b1-8357534b3f64
IMG_feb3ee7c-74ba-4f83-b6d0-12629b42fd60 вибираємо для осердя трансформатора пластини типу УШ22 з
IMG_681b70f5-19f0-43ff-b928-ba45b4fd2b5c
IMG_af3695ae-1176-4365-befe-023af9c50129 , шириною середнього стержня осердя а = 2,2 см, висотою вікна h= 3,9 см і шириною вікна b= 1.4 см. При цьому отримуємо наступне значення:
IMG_a14da2c1-c254-4753-83a3-c0e467bbfd97
Необхідна товщина пакета пластин обраховується за наступною формулою:
IMG_546c8673-3a7a-4044-b4fd-b4711eb220aa
Визначаємо число витків
IMG_069c9a68-0380-40f3-9dd3-ae9c688d9217
IMG_67ad0cbd-d96d-438f-ba54-e6e5ee055774 і товщину провідника
IMG_7ac60063-423c-450d-97bc-7a2921a93763
IMG_54e61a8b-a677-4325-902e-448f6c010e54 первинної і вторинної обмоток трансформатора:
IMG_15bbf855-f0c9-40f8-b273-09e233816b2c
IMG_139f1191-0045-4de7-aaca-086967f2c50f
IMG_eb02a797-6e4c-4f3e-b2a4-601bc6a102bd
IMG_5316dedb-521d-4027-9ae4-9bbf14450d54
6. Опис конструкції та роботи зі стендом
6.1 Розміщення і монтаж стенду
Корпус стенда виготовлений з вініпласту товщиною 6 мм, у якому розміщенні блок керування, блок вводу, реактор і задатчик частоти. Передня панель виготовлена із прозорого органічного скла товщиною 4мм яка прикручується гвинтами до корпуса. На передній панелі розміщенні кнопки керування «ПУСК», «СТОП», «РЕВЕРС», потенціометра за датчика швидкості та клеми під єднання електровимірювальних приладів.
При роботі зі стендом необхідно провести зовнішній огляд, звернувши увагу на електричні зєднання. Перевірити справність після транспортування. Витримати при температурі виробничого приміщення не меншого 6 годин.
Щоб уникнути виходу з ладу блоку управління перед підключенням електродвигуна перевірити опір ізоляції обмоток електродвигуна за допомогою мегомметра. Опір обмоток щодо корпусу повинен бути неменшого 3 МОМ.
Обмотку збудження електродвигуна рекомендується приєднувати до блоку керування через реле.
Підключення електроприводу згідно схемі електричних зєднань проводити проводами перетином не менше: 0,25
IMG_311ed8a4-a423-4dbf-807b-85deae1db237
IMG_79b0a9ae-8e68-48ad-96ff-34eead8ee9bf при струмі до 4 А.
Для підключення електроприводу до мережі живлення рекомендується застосовувати ввідний комутаційний апарат.
Щоб уникнути дії радіозавад, провід від задатчика частоти обертання і тахогенератора вести окремо від силових проводів скрученими або екранованими дротами.
6.2 Підготовка електропривода до роботи
Задатчик частоти обертання встановити в ліве крайнє положення і подати напругу живлення на електропривод.
Електродвигун обертатися неповинен.
Обертаючи рукоятку задатчика частоти обертання управо до упору, переконатися в зміні частоти обертання електродвигуна від мінімальної до номінальної. Встановити задатчиком частоти обертання необхідну частоту обертання і прикласти до валу електродвигуна необхідне навантаження, що не перевищує номінальною, вказаною в паспорті.
Увімкнення електроприводу допускається здійснювати при будь-якому положенні повзунка задатчика частоти обертання. Якщо повзунок задатчика частоти обертання знаходиться в крайньому лівому положенні (заморочений на одну крапку), то у момент включення електроприводу в мережу небажано короткочасного вибігу (обертання) валу електродвигуна не відбудеться, оскільки завдяки тимчасовій затримці С15, R39 транзистор V4 відкритий (потенціал на його "затворі" рівний нулю) і, таким чином, знімає на якийсь час вихідні імпульси, що подаються на V27. Після заряду конденсатора С15 блокування вихідних імпульсів знімається, і електродвигун обертається на частоті, визначуваній положенням повзунка задатчика частоти обертання, окрім крайнього лівого; при якому електродвигун обертатися не буде. У пускових режимах працює пристрій обмеження струму якоря електродвигуна.
6.4 Робота електроприводу з навантаженням
При збільшенні навантаження на вал електродвигуна зростає струм якоря і падіння напруги на нім. Збільшення падіння напруги на якорі електродвигуна при постійній напрузі Псі приводить до зменшення ЕДС (E=Ud - Ія·Rя), а значить, і частоти обертання, електродвигуна. Проте зменшення ЭДС при незмінній напрузі завдання приводить до збільшення вхідної напруги Uвх=Uз - k·Ea, значить, випрямленої напруги Ud і частоти обертання електродвигуна. Отже, при зміні навантаження на валу електродвигуна і незмінному положенні задатчиков частоти обертання автоматично міняється напруга на виході випрямляча Ud так, щоб компенсувати падіння напруги на якоря Rя, тобто зміна частоти обертання електродвигуна. електропривод тиристорний малопотужний
6.5 Можливі несправності і методи їх усунення
Підприємством-виготовником випускаються електроприводи, повністю відрегульовані і відповідні вимогам технічних умов. Якщо електропривод не працює або не забезпечує необхідної якості регулювання.
Необхідно перевірити правильність електромонтажу і відповідність навантаження електродвигуна для даного електроприводу.
Навантаження електродвигуна перевірити за допомогою амперметра постійного струму магнітоелектричної системи класу точності не нижче 1,5. Струм якоря електродвигуна неповинен перевищувати номінальний струм, вказаний в паспорті на електропривод.
Проводити не рідше за один раз в 6 міс. огляд блоку управління, блоку введення і реактора з метою перевірки надійності контактів. Очистити від пилу продуванням стислим повітрям.
Проводити догляд за електродвигуном відповідно до експлуатаційної документації на електродвигун, а при її відсутності керуватися справжнім розділом.
Догляд за колектором
Протирати кожні 3 міс. колектор електродвигуна і тахогенератора чистою не волокнистою ганчіркою, змоченою в бензині або спирті.
За наявності на поверхні колектора значних слідів обгорання провести його шліфовку скляним наждачним папером. Якщо поверхня колектора має значне вироблення від щіток, необхідно проточити колектор. Якщо поверхня міді порівнялася з міканітовою ізоляцією, слідує профрезерувати міканітову ізоляцію на глибину 1,0... 1,5 мм.
Догляд за електрощітками
Якщо електрощітки зносилися і їх висота стала менше 10 мм, їх слід замінити новими. Нові електрощітки необхідно притерти по поверхні колектора до повного прилягання. Питомий тиск на поверхню електрощітки повинен бути 200. ..300г/см2. Після 2000...3000 ч роботи електродвигуна необхідно змінити мастило підшипника.
Висновок
Визначення за ГОСТОМ Р 50369-92 [2] Електропривід - електромеханічна система, що складається з перетворювачів електроенергії, електромеханічних та механічних перетворювачів, керуючих і інформаційних пристроїв і пристроїв сполучення з зовнішніми електричними, механічними, керуючими та інформаційними системами, призначена для надавання руху виконавчих органів робочої машини і управління цим рухом з метою здійснення технологічного процесу.
Як видно з визначення, виконавчий орган до складу приводу не входить. Однак, автори авторитетних підручників включають виконавчий орган до складу електроприводу. Це протиріччя пояснюється тим, що при проектуванні електроприводу необхідно враховувати величину і характер зміни механічного навантаження на валу електродвигуна, які визначаються параметрами виконавчого органу. При неможливості реалізації прямого приводу електродвигун приводить виконавчий орган в рух через кінематичну передачу. ККД, передавальне число і пульсації, що вносяться кінематичної передачею також враховуються при проектуванні електроприводу.
Перелік посилань
1. Крысанов В.Н. О возможности применения тиристорного регулятора напряжения в электрических сетях класса 6-1150 КВ / В.Н. Крысанов
2.Электротехнические комплексы и системы управления. - 2008. - № 2. - С. 9-12., 1987. - 464 с..
3. Беркович Е.И. и др. Полупроводниковые выпрямители.- М.: Энергия, 1978-448с.
