Розробка конструктивно-технологічних основ виготовлення суднових конструкцій із застосуванням роботизованого зварювального комплексу - Автореферат

УКРАЇНСЬКИЙ ДЕРЖАВНИЙ МОРСЬКИЙ ТЕХНІЧНИЙ УНІВЕРСИТЕТ АВТОРЕФЕРАТ дисертації на здобуття наукового ступеня кандидата технічних наук Розробка конструктивно-технологічних основ виготовлення суднових конструкцій із застосуванням роботизованого зварювального комплекса Робота виконана в Українському державному морському технічному університеті імені адмірала Макарова Міністерства освіти і науки України. Науковий керівник: - кандидат технічних наук, доцентНадзвичайно несприятливі умови праці в міждонному просторі і дефіцит висококваліфікованих зварників обумовили доцільність вибору принципово нового засобу автоматизації зварювального виробництва - роботизованого технологічного комплексу (РТК) для дугового зварювання обємних корпусних конструкцій. Значна маса (до160т) та габарити (23х11х2м) обємних корпусних конструкцій великотоннажних суден, що містять у собі велику кількість різноманітних деталей та вузлів, зумовлюють недостатню для роботизованого зварювання точність складання зєднань і не дозволяють позиціювати секції при зварюванні. Дисертаційна робота включає розробки, виконані відповідно до плану НДР УДМТУ Міністерства освіти і науки України за темою № 11/1165 "Розробка проектно-конструкторських рішень і технологічних основ роботизації зварювання великогабаритних суднокорпусних конструкцій" (№ держреєстрації 01964012388). визначити припустимі відхилення лінії сполучення і зазори в зєднаннях днищових обємних секцій для зварювання з використанням РТК та дослідити точність складальних робіт в умовах автоматизованого виробництва; розробити технологічні рекомендації з адаптації РТК до встановлених відхилень у конструкції, удосконалення методики програмування РТК, вибору ефективних зварювальних матеріалів та режимів роботизованого зварювання кутових швів. великовантажне судно роботизоване зварюванняЗакономірності, що встановлюють вплив конструктивного виконання днищових секцій на маніпуляційні і програмні функції портального РТК для зварювання. Конструктивно-технологічні показники і методи їхньої оцінки, з використанням яких визначається рівень придатності типових внутрішньосекційних модулів обємних секцій до виготовлення із застосуванням роботизованого зварювання. Результати дослідження закономірностей зміни припустимих і фактичних зазорів та відхилень кінця електроду від лінії сполучення в таврових зєднаннях рамного набору при роботизованому зварюванні вертикальних кутових швів. Результати оцінки відхилень при складанні днищових секцій в умовах існуючого виробництва та розрахункові залежності для прогнозування положення пошукових позицій при просторовій адаптації робота в місцях перетинання рамного набору. Матеріали дисертаційної роботи розглядалися і доповідалися: на щорічних конференціях професорського - викладацького складу УДМТУ (м.На підставі аналізу літературних даних і виробничого досвіду, накопиченого в суднобудуванні України, показано, що найбільш придатними для роботизованого зварювання є площинні днищові секції розташовані в районі циліндричної вставки, з незамкненими міждонними відсіками. Використання зазначеного методу і комплексного показника в умовах автоматизованого виробництва стосовно до роботизованого зварювання днищових секцій вимагає переробки змісту деяких базових показників і розробки нових конструктивно-технологічних показників. Відсутність у науковій літературі даних, які оцінюють технологічні допуски при роботизованому зварюванні кутових швів у вертикальному положенні методом “знизу - вгору” з коливаннями пальника, викликало необхідність вирішення цього завдання, з метою визначення эфективних методів адаптації РТК. Показано необхідність дотримання додаткових вимог до технологічності конструкцій, у тому числі: досягнення технологічної однотипності конструктивно-геометричних ознак типових вузлів і внутришньосекційних елементів; забезпечення доступності і досяжності місць зварювання; вибору раціональних методів формування секцій і організаційних форм застосування РТК. Встановлено, що паралельний метод формування секцій не забезпечує роботизоване зварювання до 10% вічок від загальної їх кількості.Встановлено, що в умовах автоматизованого виробництва рівень технологічності суднових обємних корпусних конструкцій забезпечується виконанням вимог до технологічної однотипності форми та розмірів внутрішньосекційних модульних елементів і доступністю зварних зєднань в секції. Виявлено, що для автоматизованого виготовлення із застосуванням зварювального РТК найбільш придатні обємні днищові секції з висотою рамного набору до 2 м, розташовані в районі циліндричної вставки корпусів вешкотоннажних суден. Встановлено, що для днищових секцій зниження трудомісткості виготовлення до 10% досягається комплексом конструктивно-технологічних заходів, у тому числі застосуванням роздільного методу формування і зміни форми вирізів у перетинанні набору.

ОСНОВНИЙ ЗМІСТ РОБОТИ