Розробка і дослідження систем гідроприводу активних робочих органів сільськогосподарських машин - Дипломная работа

.2.1 Гідропривод з одним споживачем енергії (одно контурний гідропривод)3.1 Обґрунтування ефективності заміни механічного привода обємним гідроприводом4.1 Розробка конструкції нової біогазової установкиПри вимиканні подачірідини від насоса золотникклапана 4 під дією пружинизайме вихідне положення, агідромотор під дією інерційних сил диска нагнітатиме оливу у штокову порожнину гідроциліндра, вимикаючи цим самим приводтранспортера. Гідроприводсамохідних картоплезбиральних комбайнів ТИПУКСК-4 складається із гідроприводу активного виконуючого органу (гідроприводувивантажувального транспортера) та керування положенням робочих органів і елементів механізмів: піднімання і опускання приймальної частини похилої секції вивантажувального транспортера, керування верхньою секцією цього транспортера, керування зчепленням дизеля. Принципова схема основного гідроприводу самохідних картоплезбиральних машин типу КСК: 1 - гідроциліндр керування приймальною частиною; 2 - гідроциліндр керування похилою секції вивантажувального конвеєра; 3 - гідроциліндри керування верхньою секцією вивантажувального конвеєра; 4 - гідроциліндр зчеплення; 5 - бак; 6 - насос; 7 і 8 - фільтри із запобіжними клапанами; 9 - запобіжний клапан гідроприводу; 10 - розподільник; 11 - гідромотор. 1.3, що приводиться клинонасовою передачею від вала приводу жатки, подає потік оливи до гідромотора 5, який перетворює гідравлічну енергію потоку оливи на механічну і через ланцюгову передачу приводить в дію конвеєри. Коли фільтр засмічується, олива перепускається запобіжним клапаном, відрегульованим на тиск 0,3 МПА, в бак без очищення.Широке вживання гідроприводу почалося в кінці 50-х років: обємний гідропривід знайшов вживання в машинно-тракторних агрегатах, а також в самохідних комбайнах [7, 8, 9, 10]. Використання гідроривода для приводу активних робочих органів сільськогосподарських машин в порівнянні з іншими приводами, наприклад механічним, має ряд переваг: - більш проста конструкція привода робочих органів, різних по витраті потужності і за характером виконання операцій, діючих як послідовно так і паралельно; Перераховане вище наочно показує перевагу гідроприводу і недоліки механічного приводу, що виявляються в тих машинах, в яких від одного джерела енергії (двигуна) проходить розгалуження потоку потужності по окремих робочих органах. В цьому випадку вживання механічного приводу не дозволяє без ускладнення кінематичного ланцюга цього приводу змінювати силовий і швидкісний режим по окремих агрегатів і робочих органів, особливо якщо це необхідно зробити в русі. Так, за даними роботи [12], завдяки заміні механічного приводу робочих органів гідравлічним в самохідній багаторядній машині МУК-1.8, призначеній для прибирання столових коренеплодів, зріс круг виконуваних нею робіт, підвищена її продуктивність, надійність і перспективність. забезпечено незалежне розташування вузлів, безступінчасте регулювання швидкостей робочих органів.IMG_8720b469-5c4a-4dce-9b8a-4e0ed735155c

IMG_68592fe9-4c0c-4de3-871d-b737b1701383В загальному випадку динаміка обємного гідропривода визначається динамічними якостями гідронасосу, розподільної і трубопровідної системи, системою керування гідромотору, а також рухом робочих органів сільськогосподарських машин. Якщо частота власних коливань розподільчого пристрою і системи керування суттєво вищі частоти власних коливань самого гідромотору чи гідроциліндра (як динамічної системи), то вплив перших на загальну динаміку привода можна знехтувати і розглядати лише динамічні властивості гідродвигуна і закони руху робочого органу сільськогосподарської машини. З врахуванням цього спрощення для приводу типу гідронасос - гідроциліндр (з зворотно-поступальним рухом виконавчого органу) можна записати наступне рівняння для зміни швидкості навантаження [33]: IMG_2b4addd6-71f2-42f3-9743-9dc42ddd8473 IMG_d30b13cb-ef9c-4513-afd7-0b4355100916 - швидкість зміни навантаження, що створюється гідроциліндром; Для привода типу гідронасос - гідромотор (з обертовим рухом виконавчого органу) запишемо вираз для зміни швидкості навантаження в вигляді: IMG_b59f3bd7-ad0a-41db-a571-5d019c27541dВирази (2.1) і (2.2) представляють залежність швидкості зміни зусилля в гідроциліндрі або моменті на гідромоторі від балансу енергії, що підводиться до двигуна або відводиться від нього і перетвореної в механічну енергію руху робочого органу сільгоспмашини. IMG_9727576b-0096-4143-bc4b-16a5d78df584 статичною характеристикою гідроприводу, яку можна використовувати при динамічному аналізі гідросистеми, якщо динамічні процеси в ній протікають повільніше, ніж безпосередньо в двигуні (гідроциліндрі, гідромоторі). Для гідропривода з регульованим насосом і гідроциліндром вираз (2.9) з врахуванням виразів (2.3)-(2.6) можна представити в наступному вигляді: IMG_642ea421-0d09-41e3-be31-a2767fa9a022 Другий член правої частини виразу (2.13) характеризує зону нечутливості приводу, коли подача рідини від насоса йде лише на перекриття витоків і двигун залишається в спокої. Підставивши (2.19) -

ЗМІСТ

АНОТАЦІЯ

ВСТУП

Розділ 1. АНАЛІЗ СТАНУ ВИКОРИСТАННЯ ГІДРОПРИВОДА АКТИВНИХ РОБОЧИХ ОРГАНІВ СІЛЬСЬКОГОСПОДАРСЬКИХ МАШИН

1.1 Огляд конструкцій схем гідроприводів активних робочих органів сільськогосподарських машин

1.2 Проблеми гідрифікації і сучасний стан питання використання гідроприводу в сільськогосподарській техніці

Розділ 2. ТЕОРЕТИЧНІ ОСНОВИ ДИНАМІКИ ОБЄМНИХ ГІДРОПРИВОДІВ АКТИВНИХ РОБОЧИХ ОРГАНІВ СІЛЬСЬКОГОСПОДАРСЬКИХ МАШИН

2.1 Математичні рівняння обємних гідроприводів активних робочих органів сільськогосподарських машин